01支座反力与求解.pptVIP

1 * 一、静定与静不定问题的概念 我们学过： 平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立 未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 力偶系 平面 任意力系 当：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题 以提高结构的刚度和坚固性） 复习一：支座反力的求解 二、物系的构成与分类 1、有主次之分的物系 a)、主要部分（基本部分），是指在自身部分外力作用下能独立承受荷载并能维持平衡的部分。 b)、次要部分（附属部分），是指在自身部分外力作用下不能独立承受荷载，不能维持平衡的部分。必须依赖内约束、主要部分或其它附属部分连接才能承受荷载的部分 2、无主次之分的物系 3、运动机构 没有完全约束住，而能实现既定运动的物系，当主动力满足一定关系才会平衡。 ? 荷载传递规律 计算原则 有主次之分 附属部分→基本部分 附属→基本或整体 无主次之分 通过约束物体间传力 整体→局部→整体 运动机构 机构运动传动顺序 已知到未知逐个选取 三、不同种类物系的求解思路 四、平面任意力系平衡问题的解题步骤 1、取---选取（物体系或部分物系）为研究对象。 2、画---对所取研究对象进行受力分析，画受力图。 3、选---选择适当的坐标轴、矩心和平衡方程形式。 注意：尽可能地以多个未知力的交点为矩心，投影轴尽可能地与多个未知力垂直。 4、列---列平衡方程。 5、解---求解方程。 6、核---用多余方程进行检验。 五、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴和矩点的选择无关； 外力不规定正负号。 如图所示组合梁由AC和CD在C处铰接而成。梁的A端插入墙内，B处铰接一根连杆。已知：F=20 kN，均布载荷q=10 kN/m，M=20 kN?m，l=1 m。试求插入端A及B处的约束力。 A B C D q l l l l F M 例题1 分析：有主次之分的物系 AB基本部分，CD附属部分 C B D 1. 以梁CD为研究对象，受力分析如图所示 2、列平衡方程 q FCx FCy F FB A B C D q l l l l F M 解： 2. 以整体为研究对象，受力分析如图所示 列平衡方程 B C D A q l l l l F MA FAy FB M FAx 校核 例2：求图a示多跨梁的支座反力。 解：（1）研究EF附属部分，受力如图（b）。 分析：若AB有水平分力，则CD杆将不会平衡。 分析：有主次之分的物系 ABE、FCD基本部分，EF附属部分 （2）研究AB杆： (3)研究CD杆： 校核ABEFCD： 172 13 97 88 K [例3] 已知：三铰刚架受力及尺寸如图。求：固定铰支座 A 、 B 的反力和中间铰C 处的压力。 解：㈠ 研究刚架系统整体 刚架受力分析如图 列平衡方程求解： ① 由 ①、② 解得： ② ③ 分析：无主次之分的物系 ㈡ 再研究CB 部分 受力分析如图，列平衡方程求解： ④ ⑤ ⑥ 解得： 再将 XB 之值代入③式，得（整体） 例4：求图（a）所示结构的约束反力。 解：（1）取整个三铰刚架研究，受力如图（b）所示。 （2）研究BEC部分，受力如图（c）所示。 （3）校核所得反力结果，取整体为研究对象。 故，反力计算无误。 60kN 20kN 10kN 10kN * * * * *