CPM1A系列PLC指令带操作数.doc

一、基本指令 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令（见表4-8） ? 表4-8 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令 指令名称 指令符 功能 操作数 取 LD 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7 *TR仅用于LD指令 取反 LD NOT 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 与 AND 串联一个常开接点 与非 AND NOT 串联一个常闭接点 或 OR 并联一个常开接点 或非 OR NOT 并联一个常闭接点 电路块与 AND LD 串联一个电路块 无 电路块或 OR LD 并联一个电路块 输出 OUT 输出逻辑行的运算结果 00000~01915 20000~25507 HR0000~1915 AR0000~1515 LR0000~1515 TIM/CNT000~127 TR0~7 *TR仅用于OUT指令 输出求反 OUT NOT 求反输出逻辑行的运算结果 置位 SET 置继电器状态为接通 复位 RSET 使继电器复位为断开 定时 TIM 接通延时定时器（减算） 设定时间0~999.9S TIM/CNT000~127 设定值0~9999 定时单位为0.1S 计数单位为1次 计数 CNT 减法计数器 设定值0~9999次 ? ? 2．电路块串联的编程 电路块串联的编程如图4-3所示，当串联的电路块多于两个时，电路块连接的指令语句方法有两种：方法1是电路块的逐块连接，方法2是电路块编写后总连接，两种编写法的指令条数相同。在使用方法2时要注意以下两点： 1）? AND LD指令的条数比实际电路块数少1。 2）使用AND LD指令的条数≤8，即最多只能有9个电路块相连接。而方法1没有此限制。 3．电路块并联的编程 电路块并联的编程如图4-4所示。与AND LD指令相同，当并联的电路块多于两个时，电路块连接的指令语句方法有两种：方法1是电路块的逐块连接，方法2是电路块编写后总连接，两种编写法的指令条数相同。在使用方法2时要以下注意两点： 1）总连接时，使用OR LD指令的条数比实际电路块数少1。 2）使用OR LD指令的条数≤8，即最多只能有9个电路块相连接。而方法1没有此限制。 ? 4．TR指令的应用 在梯形图程序中如果有几个分支输出，并且分支后面还有触点串联时，前面的逻辑指令就不能直接写出其指令程序，这时要用暂存继电器TR来暂时保存分支点的状态后再进行编程。TR不是独立的编程指令，它必须与LD或OUT指令配合使用。如图4-5。 ? 5．定时器指令的应用 CPM1A系列PLC定时器的定时方式为递减型，当输入条件为ON时，开始减1定时，每经过0.1s，定时器的当前值减1，定时设定时间到（即定时当前值减为0000时），定时器触点接通并保持。当输入条件为OFF时，定时器立即复位，当前值恢复到设定值，其触点断开。定时器作用相当于时间继电器。PLC电源掉电时，定时器复位。如图4-6。 ? 6．计数器指令编程应用 CPM1A系列PLC计数器工作方式为递减型，当其输入端（IN）的信号每出现一次由OFF→ON的跳变时，计数器的当前数值减1。当计数值减为零时，便产生一个输出信号，使计数器的触点接通并保持。当复位端R输入ON时，计数器复位，当前值立即恢复到设定值，同时其触点断开。PLC电源掉电时，计数器当前值保持不变。当R端复位信号和IN端计数信号同时到达时，复位信号优先。如图4-7。 可以利用计数器级联来扩大计数范围，也可以利用定时器级联来扩大定时范围，或者利用定时器和计数器的组合来扩大定时范围，其应用与FX系列PLC类似。 二、功能指令 功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。下面将介绍部分常用的功能指令。 1．空操作指令NOP（0 0） 本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。 2．结束指令END（01） 本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则