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TECHNART FEDIII-h 控制器中文技术资料 产品介绍 自1998年末投放市场以来，在全世界数千个系统的应用已经为第三代控制器PEDIII FEDIII赢得用于螺丝拧紧控制方面最好的系统的地位。 PEDIII FEDIII多反馈控制技术的发展水平保证在连接特性和摩擦不同的情况下，不论任何类型的螺丝和任何类型的作业，都可以可靠、有效地进行螺丝拧紧/松工作。 很多的控制参数和功能都可以通过客户设置软件进行设置，以适应各种特定环境或应用，而无需对硬件进行修改。 FEDIII和FEDIII-h（装有高速控制板）型号地控制器都是为能适应各种机器人技术应用的螺丝拧紧和拧松工作而设计的。它们也适用于混合－自动安排或启用－不启用各种参数时需要螺丝拧紧和拧松控制的手工装配的应用。 如果只需要更简单的拧紧力矩控制，FEDIII和FEDIII-h的姐妹产品PEDIII和PEDIII-h（装有高速控制板）可以供您选择。 当接上和应用装有存储器的A或和SM型号系列的改锥时，FEDIII (FEDIII-h)型控制器工作得最好，虽然早期H系列改锥没有存储器，但也能够接上控制器并使用。 主要特征 多反馈控制的技术发展水平 TECHNART多反馈控制技术充分利用了32位指令集计算机来实时监测、控制螺丝拧紧力矩和工作过程. 对拧紧力矩和工作过程的可靠控制 FEDIII（FEDIII-h）监测和控制发动机的电流、电压和转速（RPM）以控制螺丝的拧紧力矩和工作过程。在任何连接特性和实际应用下摩擦不同时，它都保证了用于拧螺丝力矩的可靠的可重复性。 与改锥的通信 当FEDIII（FEDIII-h）打开电源时，它就能自动地识别与之连接的改锥和改锥自身的结构特性，而不需要对控制器和改锥的配合进行特别的调整。 为改锥的力矩系列设置的数据存储 FEDIII（FEDIII-h）可以包含三种不同改锥力矩系列的数据。例如，FEDIII（FEDIII-h） 包含了力矩系列为3600/8500/12K的数据，接上任何力矩系列为3600/8500/12K的改锥都能马上地使用，而不需要作调整。 数字力矩设定 设置力矩的数字值，剩下的所有操作都由FEDIII（FEDIII-h）自动完成，而且可以达到最好的控制力矩以使螺丝拧紧。 自我诊断和过热保护 FEDIII（FEDIII-h）可以自身保护，防止在过短时间间隔内重复地进行高负荷操作引起的发热过大导致损坏。 全面的错误信息 系统内的各个部件和螺丝拧紧、拧松的各个步骤都在全面的监测之下，并会给出详细的信息代号。 两种标准的接口 标准情况下，有两个接口：一个24针的串行接口和一个序列号RS-232的组合插座，用来从外部的PLC（可编程控制器）或PC（个人计算机）控制控制和监测系统。 功能和参数的客户化你的PC上的客户设置软件可以通过RS-232接口来设置许多参数和功能以适合你的特定应用需要。 预设置记忆FEDIII（FEDIII-h）带有可以存放用于拧紧和拧松的八种不同设置的存储。 拧松角度控制FEDIII（FEDIII-h）能确定拧松的角度。 高速拧紧控制FEDIII-h型控制器带有高速控制板（出口产品标准），在大部分的应用场合都能够有效地执行高速的拧紧和拧松。 型号代号 FEDIII-h AC220 3600/8500/12K FEDIII-h——控制器型号，FEDIII-h指带有高速板(标准输出), FEDIII不带高速板 AC220——电源电压值 3600/8500/12K——三种力矩系列的数值，提供三种不同数值的力矩。 规格纲要 控制处理器：32位单片机精简指令集计算机处理器 电源电压：AC100V，115V，120V，230V，240V 频率：50/60HZ 功率：160W 绝缘电阻：在500V时10M欧姆以上 （在电源插头和控制器之间） 抵受电压： AC1200V下抵抗一秒 改锥的电源：DC35V（从AC35V转换过来） 力矩范围：根据力矩系列值而定（见下表） 保险丝：1 Amp. 环境温度：0-50摄氏度 环境湿度：30-80% RH 重量：3.2kg 外部尺寸：见下图 保修期：12个月 力矩值系列表 力矩系列号 1200 2200 3600 8500 12K 15K 20K 力矩（kgf.cm） 0.3-1.2 0.6-2.2 1.0-3.6 2.0-8.5 3.0-12.0 4.0-15.0 5.0-20.0 调节单位(kgfcm) 0.01 0.01 0.01 0.01 0.1 0.1 0.1 准确度与可重复性 FEDIII(FEDIII-h)控制器驱动的改锥的输出力矩的准确度和可重复性数据见下表： 可重复性 力矩系列 准确性 在最大力矩 在最小力矩