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机械原理课程设计说明书 课题名称:平压印刷机 学 院:机电工程学院 专 业:机械设计制造及自动化 班 级:13级机械中美交流01班 小组成员:吴汉华 1303190217 苏茂军 1303190213 任家利 1303190212 汪健 1303190215 指导老师:秦襄培 课题工作时间:2015.6.22至2015.7.2 目录 第一章 综述 5 1.1设计题目及目的 5 1.2设计内容介绍 5 1.3设计机构 5 第二章 机械系统方案的拟定与运用 6 2.1机械系统方案的分析,比较与拟定 6 2.1.1方案一 6 2.1.2方案二 7 2.1.3方案三 8 2.2确定系统方案 9 第三章 机构参数及各点位置的说明 10 3.1 10 3.2 10 3.2.1 10 3.2.2 11 3.2.2 11 3.3 11 3.3.1 11 3.3.2 12 3.3.3 12 3.3.4 12 3.3.5 13 第四章 动画仿真的制作 14 4.1概述 14 4.2 14 4.2.1 14 4.2.2 14 4.2.3 15 4.2.4 15 4.2.5 16 4.2.6 16 第五章 总结 17 参考文献 17 摘要 通过对平压印刷机机构的分析,小组运用机械原理课程所学理论知识,拟定了多套方案,根据实际需求确定最终方案并确定机构各构件的具体尺寸,最后运用Pro/E三维制作软件制作出动画,形象的展示机构的运动过程。 关键词: 机械原理 平压印刷机 机构 尺寸 Pro/E 第一章 综述 1.1设计题目及目的 设计题目:平压印刷机机构设计 设计目的:1.了解实际生活中对机构工作原理的运用 2.实现运用不同的机构类型完成印刷工作 1.2设计内容介绍 通过对机构的设计,使印刷机中的印板、油辊和油盘的运动由同一个原动机的带动来完成。印刷机的具体运动流程是:将油墨定量输送至油盘,油盘匀速转动,是油辊蘸墨时能够均匀地得到供墨。油辊沿磨盘面和印板面上下运动,完成蘸墨和刷墨动作。放有白纸的印头绕一固定点来回摆动,其工作行程终点使白纸与涂有油墨的印板相压合,完成印刷工艺。当空回行程时,便可取出成品。 1.3设计机构 曲柄摇杆机构(带动印头摆动) 杆阻机构(带动油辊上下运动) 第二章 机械系统方案的拟定与运用 2.1机械系统方案的分析,比较与拟定 2.1.1 方案一 图2-1曲柄滑块机构 自由度的计算: 该窗户是由简单的曲柄滑块机构,设计制造比较简单,但其性能有较大是的局限性。该窗户启闭机构用的是曲柄滑块机构,DOF=1,有一个原动件,采用手动的推拉来实现窗户的关闭,该机构有确定的运动。连杆3为窗户,连架杆2为主动操作机构。下面我们来分析该窗户启闭器的具体优缺点。 优点: 能满足窗户启闭的要求,当窗户全开,可以从室内擦拭玻璃窗的两面; 窗户全关挡住风雨侵蚀,操作机构占据的空间位置小。 窗的重力可由作为导轨的窗框承受。 缺点: 但存在很严重的缺陷,连架杆2或4不能在窗处于全开或全闭位置时作为主动件,因为在各该位置时机构处于死点位置。 综上所述,此方案基本合理但不属于最佳方案,因此不采取此方案。 2.1.2方案二 图2-2铰链三杆机构 自由度的计算: F=3N-2Ph-Pl=3*3-2*4=1 该窗户是由三杆杆机构组成,设计制造较复杂,对精度的要求比较高,对材料的强度也有较高要求。该窗户启闭器机构DOF=1,有一个原动件,采用手上下摇动手柄来实现窗户的关闭,该机构有确定的运动。下面我们来分析该窗户启闭器的具体优缺点。 优点: 能满足窗户启闭的要求,当窗户全开,可以从室内擦拭玻璃窗的两面; 窗户全关挡住风雨侵蚀,操作机构占据的空间位置不大; 而且摇动手柄来实现窗户的开闭,方便而且操作简单; 缺点; 若以构件4为主动构件,则必经过一死点位置才能使窗户全开,这时需附加一转矩才能使窗户度过死点; 若以构件2为主动件,则转过的角度很大; 成本比较高,且部分关键部位容易损坏。 综上所述,此方案不适应大范围推广,故不采取此方案。 2.1.3方案三 图2-3窗户启闭机构 自由度的计算: 该窗户由简单的六杆机构组成,巧妙的将杆2和杆3通过滑块5连接在一起,运动形式也变得直观,对材料和精度没特别的要求。该窗户启闭机构可以拆分成两个基本结构,即曲柄滑块机构和二杆机构,该窗户启闭器机构DOF=1,有一个原动件,则有确定的运动。杆1向下转动时,关闭时即窗户关闭时滑块向右滑动,当窗户完全关闭时,即杆1和杆2重合。 优点: 能满足窗户启闭的要求,当窗户全开,可以从室内擦拭玻璃窗的两面; 窗户全关挡住风雨侵蚀,操作机构占据的空间位置较小; 结构
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