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能控能观子空间分解5、标准型的能控能观测子空间分解
五、线性系统的子空间分析 五、线性系统子空间分析（结构分解） 1、结构分解的概念及意义 五、线性系统子空间分析（结构分解） 1、结构分解的概念及意义 1、系统结构分解的意义 1、系统结构分解的意义 从能控和能观的定义可知，系统不能控或不能观并不意味着所有状态都不能控或不能观测。通过坐标变换可以将系统分解为能控（观测）部分和不能控（观测）部分。 系统的结构分解是状态空间分析方法中的重要内容和方法。 在理论上，它揭示了状态空间的本质特征，为最小实现问题提供了理论依据； 在实践上，它与系统的状态反馈、系统镇定等问题有着密切的关系。 2、能控子空间分解 2、能控子空间分解 2、能控子空间分解 2、能控子空间分解 2、能控子空间分解 2、能控子空间分解 2、能控子空间分解 2、能控子空间分解 2、能控子空间分解 2、能控子空间分解 2、能控子空间分解 2、能控子空间分解 2、能控子空间分解 3、能观测子空间分解 3、能观测子空间分解 3、能观测子空间分解 3、能观测子空间分解 3、能观测子空间分解 3、能观测子空间分解 3、能观测子空间分解 3、能观测子空间分解 3、能观测子空间分解 3、能观测子空间分解 3、能观测子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 4、能控能观子空间分解 5、标准型的能控能观测子空间分解 5、标准型的能控能观测子空间分解 5、标准型的能控能观测子空间分解 5、标准型的能控能观测子空间分解 5、标准型的能控能观测子空间分解 5、标准型的能控能观测子空间分解 5、标准型的能控能观测子空间分解 5、标准型的能控能观测子空间分解 5、标准型的能控能观测子空间分解 作业： P147: 8 * 线性系统理论基础讲义 龚道雄 1、系统结构分解的意义 2、能控子空间分解 3、能观测子空间分解 4、能控能观子空间分解 5、标准型的能控能观测子空间分解 0 系统不完全能控 坐标变换 系统分解 能控部分和不能控部分。 0 系统不完全能观 坐标变换 系统分解 能观部分和不能观部分。
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