步进阶梯指概述和运用.pdfVIP

为什么需要用步进阶梯指令 用梯形图或指令表方式编程固然广为电气技术人员接受，但 对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制程序，由于内部的 联锁、互动关系极其复杂，其梯形图往往长达数百行，写程序 往往较繁杂．另外如果在梯形图上不加上注释，梯形图初学者 也很难读懂。． PLC在梯形图语言之外加上了采用IEC标准的SFC(scquential Function Chart)语言，用于编制复杂的顺控程序．利用这种先进 的编程方法，初学者也很容易编出复杂的颁控程序．即便是熟 练的电气工程师用这种方法后也能大大提高工作效率．另外这 种方法也为调试、试运行带来许多方便，三菱的小型PLC在基 本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令，同时辅之以 大量状态元件。就可以用类似于SFC语言的状态转移方式编程, 本章说明了步进顺控指令的内容以及对实际顺序控制的处理方 法． 1、状态转移图的功能 • 状态转移图——状态编程法的重要工具具。状态 编程的一般思想为：将一个复杂的控制过程分解 为若干个工作状态，弄清各状态的工作细节(状 态的功能、转移条件、转移方向），再依据总的 控制顺序要求，将这些状态联系起来．形成状态 转移图．进而为编绘梯形图程序提供帮助。 • 称为“状态” 的软元件是构成状态转移因的重要元 ． 索 Fx2系列可编程控制器的软元件中有900点状 态(S0—S899)可用于构成状态转移图．其中S0一 S19用作后面将会叙述的特殊目的，如S0—S9称 为初始状态，是状态转移图中的起始状态，当需 要循环控制的时候就可以让回到初始状态． FX的状态元件 • 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之 。 一 状态的性质1 (1)虽然通常用单独触点作为转移条件．但是实际上x,Y,M,s ， T,c等各种元件触点的逻辑组合(复杂的串联、并联)连接时也 可用作转移条件． (2)各种负载(Y,M,S,T,C)和功能指令可由状态的触点驱动， 也可由各种元件触点的逻辑组合驱动． 状态的性质2 2、 步进阶梯指令及功能 步进阶梯指令的动作 对应的状态转移图SFC 复杂转移条件 单流程处理 多项工序的选择性处理及同步处理 跳转 重复 分支及汇合 初始状态的使用 RET指令的作用 例:小车往返运动的步进阶梯控制程序 例:喷水控制 例: 闪烁回路 例:机器手控制 将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的 执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线 圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电 磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现 有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另 外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通 电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、 下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八 个动作 控制面板 PLC接线图 (1)手动操作 • 这是初次运行时将机械复归左上原点位置的程序．状态S5是在PLC从停机转为运行的瞬 间．用特殊辅助继电器M8002置位的． • 条件跳转指令 FNC00 CJ和 CJ （ P ） • 用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可以减少扫描时间，并使“双线圈操作”成 为可能。跳转时，被跳过的那部分的指令不执行。 • 主程序结束 FEND FNC06 • 表示主程序结束。执行到FEND指令时机器进行输出处理、输入处理、警戒时 钟刷新，完成以后返回到第0步。 (2) 自动单循环运行 • 当机械手处于原位时，上升限位开关X002 、左限位开关X004均处于接通。 • 按下启动按钮，X000置“1”，产生移位信号，下降阀输出继电器Y000接通，执 行下降动作。 • 当下降到位时，下限位开关X001接通，下降阀Y000断开，机械手停止下降， 夹紧电磁阀Y001接通，执行夹紧动作，同时启动定时器T0，延时1.7秒。 • 机械手夹紧工件后，T0动合触点接通，产生移位信号，使上升电磁阀Y002接 通，执行上升动作。 • 当上升到位时，上限位开关X002接通，产生移位信号，Y002