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新的闭式通用浮雕变换解算法在三维表面检测中的应用-吉林大学学报
第 卷 第 期 ( ) 45 6 吉 林 大 学 学 报 工 学 版 Vol.45 No.6 年 月 ( ) 2015 11 JournalofJilinUniversit Enineerin andTechnolo Edition Nov.2015 y g g gy 新的闭式通用浮雕变换解算法在 三维表面检测中的应用 1 2 1 , , 林欣堂 李艳东 吴攀超 ( , ; , 1.哈尔滨工程大学 自动化学院 哈尔滨 1500012.齐齐哈尔大学 计算机与控制工程学院 齐齐哈尔 161001) : , ( 摘 要 使用光度立体视觉法对物体表面形状进行检测时 往往需要解决通用浮雕变换 Gen- , ) 、 eralizedbas-reliefGBR 中参数解算及含有镜面 阴影等干扰的非朗伯目标表面这两个主要 。 , 问题 针对非标定光度立体视觉中GBR参数的解算问题 提出了一种基于局部极大灰度值点 。 , 的闭式解算法 与已有GBR解算方法相比 本文提出的算法只需要进行二元二次方程组的闭 , , 。 式计算 无需寻优或迭代过程 在计算速度及精度上有较大提高 对于非朗伯表面问题本文主 , , 要采用分割方法 还引入了主要成分分析法进一步去除干扰 使本文提出的闭式解算法能够满 。 。 足使用条件 最后通过对实物目标的三维检测验证了本文算法的高效性 : ; ; ; 关键词 信息处理技术 三维重建 非标定光源 光度立体视觉 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TP391.4 A 1671-5497201506-1987-07 : / DOI10.13229 .cnki.dxbxb201506036 j j g Novelclosed-formGBRsolutionina lication pp ofthree-dimensionalsurfacedetection 1 2 1 ,
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