随动系统课程设计课程教学大纲-上海交通大学自动化系.pdfVIP

《随动系统课程设计》课程教学大纲 课程代码：AU409 开课学期：第 6 学期 学分/学时 ：2/32 （理论学时：2； 实验学时：30） 课程类别：专业综合训练选修 先修课程： 自动控制原理、基本电路理论、模拟电子技术 后修课程：无 开课单位：电子信息与电气工程学院自动化系 课程负责人: 王伟 大纲执笔: 王伟 副教授 审核： 周越教学副主任 五、 课程学习目标及其与指标点的关系 《随动系统课程设计》是电子信息与电气工程学院自动化专业的综合训练课 程。本课程设计采用课堂教学、实验教学、自主学习与研究相结合的教学方法。本课程的 任务是培养学生综合运用自动控制原理及相关课程的专业基础理论知识，通过随动系统的 建模、分析、理论设计和在线调试，完成符合随动系统跟踪要求的系统校正设计任务。通 过本课程的综合训练，使学生具备下列能力： 1、掌握控制系统建模、分析的基本方法。理解系统数学模型推导原理，通过测 量和数据分析获得数学模型，并对模型的适用性进行评估。（支撑毕业要求 2- 1、5-3） 1、掌握随动系统动态和稳态性能测量方法。 能够将电路理论、电子技术、自控 原理等知识应用到系统的理解中，给出动态和静态性能参数描述。（支撑毕 业要求 2-2、1-3） 2、 掌握系统设计、实现以及实验设计的基本方法。查阅和自学文献，研究分析 对象的特性、设计系统的校正方案。（支撑毕业要求 2-3、3-4,4-1） 3、 培养学生严肃认真的工作作风、责任感和团队协作精神。培养学生书面和口 头表达专业技术工作过程和成果的能力。（支撑毕业要求 8-3， 9-2，11-1） 二、课程学习目标与教学内容和方法的对应关系 课程目标 支撑的毕业要求-指标点 教学内容 学时 教学方法 课程目标 1: 2-1：能应用数学和工程数1. 数学模型推导 1.课堂讲授 掌握控制系统建 学的基本原理，对本专业 2. 模块传递特性测量 2.自主学习与 模、分析的基本 领域的复杂工程问题进行 3. 实验数据处理 研究：模型参 方法。理解系统 数学建模与分析 4. 模型参数拟合 数拟合软件工 数学模型推导原 5-3: 能够综合运用自动化4. 模型适用性分析 具学习与使用 理，通过测量和 专业知识、现代工程工具 8 等 数据分析获得数 和信息技术工具，对复杂 3.实验实践及 学模型，并对模 工程问题进行合理的预测 答疑 型的适用性进行 和模拟，并能够解释其局 评估。 限性。 课程目标 2： 1-3：针对一个复杂工程系1. 复习系统动态性能和8 1. 课堂讲授 掌握随动系统动统问题，能够应用工程基础 静态性能的指标定义 2. 自主学习 态和稳态性能测和专业知识进行正确认识2. 研究系统动态和静态 与研究： 量方法。 能够将 响应曲线特点 数字示波 与推理 电路理论、电子技 3. 学习动态和静态