华工自动控制主观题作业(上交版本).doc

1．二阶系统的闭环传递函数，其阻尼系数为 。 2. 某闭环系统的开环传递函数为，则该系统的开环放大系数为 。 已知单位负反馈系统的开环传递函数为，当系统稳定时开环放大系数K的取值范围是 。 已知系统的状态方程为，试用劳斯判据判定系统的稳定性。若系统不稳定，指出在s平面右半部的特征根的数目。特征方程系数均为正数，满足系统稳定必要条件； 列劳斯表： 首列元素反号两次，系统不稳定，有两个右半平面特征根。 已知随动系统如下图所示，当K=8时，试求： 系统的特征参量 系统的动态性能指标 在单位斜坡输入下的稳态误差ess 答： 求图示控制系统的传递函数。 7. 设系统开环幅相频率特性如图（a）、（b）所示，其中，其开环传递函数在右半平面的极点数为，系统型别为，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其右半平面的闭环极点数。 （a），；（b），。 （a） (b) 答: （a）不稳定，2个右半平面闭环极点； （b）稳定。 已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示。 （1）写出开环传递函数； （2）根据相角裕度判断系统的稳定性。 图1 解：(1)从图上可知该系统为0型系统 易知：，。 由于，其中，可得。 所以，系统的开环传递函数为 （2）由图可知 ，系统闭环稳定。