光源工程直线加速器工艺冷却水系统建模-上海大学学报.pdfVIP

第１６卷 第２期 上 海 大 学 学 报 （自然 科 学 版） Ｖｏｌ．１６Ｎｏ．２ ２０１０年４月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮＡＴＵＲＡＬＳＣＩＥＮＣＥ） Ａｐｒ．２０１０ 　　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００７２８６１．２０１０．０２．００７　 光源工程直线加速器工艺冷却水系统建模 １ １ ２ ２ ２ 吕继兵 ，　赵哲身 ，　吴　立 ，　李文静 ，　陆　佼 （１．上海大学 机电工程与自动化学院，上海２０００７２；２．中国科学院上海应用物理研究所，上海２０１８００） 摘要：以上海光源工程工艺冷却水电子直线加速器系统为研究对象，采用闭环辨识方法进行建模．在闭环条件下， 由于不可测噪声通过反馈环节对系统控制输入信号产生影响，采用二阶段辨识方法对系统进行建模．二阶段闭环辨 识算法将闭环辨识问题转换为２个开环辨识问题，通过构造无噪声无污染的中间信号来代替实际的控制输入，以此 解除噪声与控制输入之间的相关性，然后利用经典的开环辨识算法可得系统参数的一致无偏估计． 关键词：二阶段辨识；直接辨识；不可测噪声 中图分类号：ＴＰ２０６　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　　文章编号：１００７２８６１（２０１０）０２０１４１０６　 ＭｏｄｅｌｉｎｇＥｌｅｃｔｒｏｎＬｉｎａｃｓＰｌａｎｔｏｆＣｏｏｌｉｎｇＷａｔｅｒＳｙｓｔｅｍｉｎ ＳｙｎｃｈｒｏｔｒｏｎＲａｄｉａｔｉｏｎＦａｃｉｌｉｔｙ １ １ ２ ２ ２ ＬＪｉｂｉｎｇ，　ＺＨＡＯＺｈｅｓｈｅｎ，　ＷＵＬｉ，　ＬＩＷｅｎｊｉｎｇ，　ＬＵＪｉａｏ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００７２，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｈａｎｇｈａｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｐｐｌｉｅｄＰｈｙｓｉｃｓ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｙｕｓｉｎｇａｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ，ｗｅｂｕｉｌｄａｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｎ ｌｉｎａｃｓｐｌａｎｔｏｆｃｏｏｌｉｎｇｗａｔｅｒｓｙｓｔｅｍｉｎＳｈａｎｇｈａｉＳｙｎｃｈｒｏｔｒｏｎＲａｄｉａｔｉｏｎＦａｃｉｌｉｔｙ．Ｄｕｅｔｏｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｆ ｎｏｉｓｅ，ｗｈｉｃｈｃａｎｎｏｔｂｅｕｎｍｅａｓｕｒｅｄ，ｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｉｎｐｕｔｄａｔａｔｈｒｏｕｇｈａｔｗｏｓｔａｇｅｃｌｏｓｅｄｆｅｅｄｂａｃｋｌｏｏｐ， ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｉｓｕｓｅｄｔｏａｖｏｉｄｂｉａｓｏｆｔｈｅｏｂｔａｉｎｅｄｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｒａｎｓｆｏｒｍｓａｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｔｏｔｗｏｏｐｅｎｌｏｏｐｐｒｏｂｌｅｍｓｂｙｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇａｎｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅｓｉｇｎａｌｗｉｔｈｏｕｔｎｏｉｓｅａｎｄ ｐｏｌｌｕｔｉｏｎｔｏｒｅｐｌａｃｅｔｈｅａｃｔｕａｌｉｎｐｕｔ，ｌｅａｄｉｎｇｔｏｄｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｉｎｐｕｔａｎｄｎｏｉｓｅ．Ｕｓｉｎｇａｎｅｘｉｓｔｉｎｇ ｏｐｅｎｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ，ｗｅｏｂｔａｉｎａｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔｅｓｔｉｍａｔｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｗｏｓｔａｇｅｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｄｉｒｅｃｔｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｕｎｍｅａｓｕｒｅｄｎｏｉｓｅ 　　上海光源工程电子直线加速器工艺冷却水系 机带走热量，如图１所示． 统采用双循环冷却方式，即采用低电导率循环水（称