基于数学形态学的LiDAR数据滤波新方法.PDFVIP

20 11 3 ， : LiDAR 15 年 第 期 罗伊萍 等 基于数 学形态学的 数据滤波新方法 文章编号: 0494 -0911( 20 11) 03-00 15-05 中图分类号: P237 文献标识码: B 基于数学 形态学 的 LiDAR 数据滤波新方法 ， ， ， ， 罗伊萍 姜 挺 王 鑫 张 锐 罗 胜 ( ， 450052) 信息工程大学 测绘学院 河南 郑州 A New Filtering Method for LiDAR Data Based on Mathematic Morphological Approach LUO Yiping ，JIANG Ting ，WANG Xin ，ZHANG Rui ，LUO Sheng 摘要: 、 。 数学形态学滤波是从激光雷达点云数据中识别地面点 创建数字高程模型的一种重要方法 在分析现有滤波方法的优劣 ， 。 LiDAR 性 以及数学形态学滤波方法存在的 问题基础上 提出一种新 的具有一定 自适应性 的数学形态学滤波算法 该方法通过分析 ， ， DSM; DSM 数据的特点 利用形态学算子提取原始点云数据的空 白区域 进行精确 的重采样生成 然后将 多尺度形态学滤波 的结果 DEM ， ; ， 作为初始 的 分析 由于局部地形突变导致可能存在误分类 区域 最后提取该 区域边缘外 的地面点作为新 的种子点 利用最小 ， 。 ， 二乘平面拟合的方法进行 区域生长有哪些信誉好的足球投注网站误分类地面点 从而提高分类精度 试验结果表 明该方法能够有效识别地面点和地物点 并且保 留地形 的细节信息 。 关键词: 激光雷达; 滤波; 数学形态学滤波; 数字高程模型 、 。 下而上 从局部 出发扩展到全局 的滤波方法 借鉴 、 一 引 言 ， 栅格 图像 的处理思想 根据激光点云数据生成 的深 机 载 激 光 雷 达 ( light deteation and ranging ， ， ， 度 图像 利用形 态学 开运算剔 除高于地面的点 通 LiDAR) 技术 自20 世纪 80 年代引入摄影测量领域 ， 。