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2017-09-04 发布于天津
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第七次课学时背景知识状态方程是现代控制理论的一个基本概念可以通过对系统的机理分析得到状态方程也可以通过适当地选择状态变量从一个高阶的微分方程等价地得到状态方程我们都知道状态变量的选择不是惟一的紧凑地标量的可控性可观性坐标单位矩阵伴随矩阵行列式特征值翻译示例状态空间模型的推导与传递函数的推导没有什么不同总是先将描述系统特性微分方程写出来在传递函数模型中这些方程经过拉氏变换并消去中间变量以求得所选定的输入输出变量间的关系对于状态模型所不同的是将方程整理成为一阶微分方程组其变量为选定的状态变量而且输出

第七次课（3学时） B: State equations 背景知识：状态方程是现代控制理论的一个基本概念。可以通过对系统的机理分析得到状态方程，也可以通过适当地选择状态变量从一个高阶的微分方程等价地得到状态方程。我们都知道，状态变量的选择不是惟一的。 New Words: compactly ad. 紧凑地 scalar n. a. 标量(的) controllability n. 可控性 observability n. 可观性 coordinate n. 坐标 unit matrix 单位矩阵 adjoint n. 伴随矩阵 determinant n.