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3-1采用不对称规则采样法生成三相SPWM波的开环调速控制程序
采用不对称规则采样法生成三相SPWM波的开环调速控制程序
.equ __30F6010, 1
.include C:\Program Files\Microchip\MPLAB ASM30 Suite\Support\inc\p30f6010.inc
.global __reset
.global __PWMInterrupt
.global __DefaultInterrupt
config __FOSC, CSW_FSCM_OFF XT_PLL4
config __FWDT, WDT_OFF
config __FBORPOR, PBOR_ON BORV_27 PWRT_16 MCLR_EN
config __FGS, CODE_PROT_OFF
.bss
temp: .space 2
temp1: .space 2
temp2: .space 2
temp3: .space 2
temp4: .space 2
temp5: .space 2
temp6: .space 2
k_: .space 2
pitc: .space 2
f2m: .space 2
t_qua: .space 2
f_carr: .space 2
pmin: .space 2
pmax: .space 2
f_modu: .space 2
n_: .space 2
m_: .space 2
kmax: .space 2
atod: .space 2
.text
__reset:
mov #__SP_init, W15
mov #__SPLIM_init, W0
mov W0, SPLIM
nop
call _wreg_init
bset CORCON,#0
bclr CORCON,#SATDW
clr PORTE
mov #0XF7FF,W0
mov W0,TRISD
clr PORTD
mov #0x5444,w0
mov w0,IPC9
mov #0,w0
mov w0,PDC1
mov w0,PDC2
mov w0,PDC3
mov #0x0077, w0
mov w0,PWMCON1
bclr IFS2,#PWMIF
bset IEC2,#PWMIE
mov #184,w1
mov w1,PTPER
mov #0x000f ,w0
mov w0,DTCON1
mov #0x3f00,w0
mov w0,OVDCON
mov #0,w0
mov w0,DTCON2
mov w0,SEVTCMP
mov w0,PWMCON2
mov w0,FLTACON
mov W0,FLTBCON
mov #0x8002,w0
mov w0,PTCON
mov #0,w0
mov w0,k_
mov #42166,w0
mov w0,pitc
mov #37749,w0
mov w0,f2m
mov #46,w0
mov w0,t_qua
mov #40000 ,w0
mov w0 ,f_carr
mov #22 ,w0
mov w0, pmin
mov #346, w0
mov w0,pmax
mov #917,w0
mov w0,atod
mov #480,w0
mov w0, f_modu
cycle:
mov f_modu,w0
asr w0,#3,w4
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mov f_carr,w2
repeat #17
div.U W2,W4
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sl W0,#1,W0
mov w0 ,kmax
mov f2m,w4
mov f_modu,w0
mul.UU W4,W0,W2
mov w3,m_
bra cycle
nop
__PWMInterrupt:
push.d W0
push.d W2
push.d W4
push.d W6
wxm:
mov pitc,w4
mov k_,w0
mul.UU W4,W0,W2
mov
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