基于双坐标系的采煤机截割路径平整性控制方法-ingentaconnect.pdfVIP

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2017-09-04 发布于天津
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基于双坐标系的采煤机截割路径平整性控制方法-ingentaconnect.pdf

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第卷第期煤炭学报年月周信王忠宾谭超等基于双坐标系的采煤机截割路径平整性控制方法煤炭学报基于双坐标系的采煤机截割路径平整性控制方法周信王忠宾谭超刘新华季瑞中国矿业大学机电工程学院江苏徐州摘要针对当前综采工作面采煤机截割路径不平整问题提出一种基于双坐标系的采煤机截割路径控制方法通过对影响采煤机截割路径平整性的主要因素进行分析建立了双坐标系下的采煤机滚筒高度控制模型为满足滚筒高度变化的连续性控制要求设计了基于微分理论的摇臂倾角控制算法以现场采样数据为输入对采煤机截割路径控制方法进行仿真结果显示与未使用

　第39卷第3期煤　　炭　　学　　报 Vol.39　 No.3　　 2014年 3月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Mar.　 2014　