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年第卷第期康复医学工程基于的助餐机器人实时控制系统研究李彦涛张立勋赵奇孙树强赵凌燕摘要目的研制一种将控制程序和助餐机器人目标机无缝链接下载的方法实现机器人的实时控制实时满足不同伤残患者的助餐要求方法在实时目标环境的基础上开发了助餐机器人的硬件接口模块和上位机软件模块设计了助餐机器人模块化控制平台及基于脚踏开关语音识别和图像识别的三种人机交互方式结果实现了机械手个关节控制器运动学计算路径规划控制算法实现了机器人控制程序从到机器人嵌入式控制器的实时无缝链接与下载并完成了基于图像识别的人机交互控制实验
2011年，第26卷，第4期
·康复医学工程·
基于xPC 的助餐机器人实时控制系统研究*
李彦涛 张立勋 赵 奇 孙树强 赵凌燕1 1 1 1 1
摘要
目的：研制一种将Simulink控制程序和助餐机器人目标机无缝链接、下载的方法，实现机器人的实时控制，实时满足
不同伤残患者的助餐要求。
方法：在Matlab/x
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