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第卷第期控制与决策年月文章编号控制系统中实时任务的动态优化调度算法刘怀费树岷南京师范大学电气与电子工程学院江苏南京东南大学自动化研究所江苏南京摘要提出一种新的调度算法带有非周期服务器的调度算法分析了所有任务的可调度性给出了可调度条件并给出一种新的周期性任务模型以及主优先级和辅助优先级的概念它们在保证任务可调度的前提下对周期性任务的采样频率和控制延时进行优化仿真结果表明该算法可以提高周期性任务的采样频率并降低控制延时即能优化系统的性能关键词采样频率周期性任务非周期任务非周期服务器控制延时中图分类号
第20 卷 第3 期 控 制 与 决 策 2005 年3 月
V o l. 20 N o. 3 Con trol and D ec is ion M ar. 2005
文章编号: 100 10920 (2005)
控制系统中实时任务的动态优化调度算法
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