合工大S12X单片机原理5.pptVIP

单片机原理 Microcontrollers Principles MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术 * 串行口 6.3 SCI模块 串行通信标准 TTL标准：用+5V电平表示逻辑“1”，用0V电平表示逻辑“0”，这里采用的是正逻辑。 RS232标准：用-3~-15V之间的任意电平表示逻辑“1”,用+3~ +15V之间的任意电平表示逻辑“0”，这里采用的是负逻辑。 RS485标准：用+2～+6V表示逻辑“1”，用-6～-2V表示逻辑“0”。 20mA电流环标准：线路中存在20mA电流表示逻辑“1”，不存在20mA电流表示逻辑“0”。 RS232 standard 串行口 6.3 SCI模块 串行通信标准 RS232 standard 简化的9芯D型接头信号定义（硬件流量控制） 串行口 6.3 SCI模块 串行通信标准 TTL level vs. RS232 level 串行口 6.3 SCI模块 串行通信标准 TTL level vs. RS232 level 串行口 6.3 SCI模块 串行通信标准 RS232 通信 图6-6　MCU和PC之间的全双工串行通信连接 串行口 6.3 SCI模块 串行通信标准 RS485 通信 图6-7　RS485转换及应用 RS485通信采用半双工通信方式！ 串行口 6.3 SCI模块 数据位识别 RS232 通信 通信双方有约定的通信速率（波特率），接受端在其时钟上升沿采样数据线电平，以识别数据位的高低状态。 接受端在总线进入空闲状态后，通过监测下降沿，启动对起始位的判断，从而开始整个数据帧的接受。 偶校验：所有数据位和校验位中，1的数目是偶数； 奇校验：所有数据位和校验位中，1的数目是奇数 LSB- Least significant bit MSB- Most significant bit 串行口 6.3 SCI模块 6.3.1 SCI模块的结构及功能 SCI系统功能 全双工或单线运行。 标准标记/空间非返回到零(NRZ)格式。 可选的IrDA 1.4回归到零倒置(RZI)格式，可编程脉冲宽度。 13位的波特率选择。 5)可编程8位或9位数据格式。 图6-19　SCI模块的结构 串行口 6.3 SCI模块 6.3.1 SCI模块的结构及功能 SCI发送和接收功能 可编程的极性，发送和接收。 两个接收唤醒方法： 空闲线唤醒； 地址标志唤醒。 中断驱动操作与标志：发送器空； 传输完成； 接收器满； 空闲的接收器输入；　接收器溢出； 噪声误差； 　帧错误； 奇偶校验错误 收到积极边缘唤醒； 发送碰撞检测支持LIN； 接收帧错误检测。 硬件奇偶校验。 1/16位的噪声检测。 图6-20　SCI数据传输 串行口 6.3 SCI模块 6.3.2 SCI模块寄存器 数据发送时方框图 Tx data register Tx clock Reg Shift register Interrupt request Reg Control logic Parity Reg 串行口 6.3 SCI模块 6.3.2 SCI模块寄存器 数据接收时方框图 Rx data register Rx clock Reg Shift register Interrupt request Reg Control logic 串行口 6.3 SCI模块 6.3.2 SCI模块寄存器 SCIBH/L - SCI Baud Rate Control Register 必须连续写入BDH和BDL寄存器，仅仅写入BDH没有作用！ Bus clock 1 ~ 8191 例1：假如 bus clock为24MHz，要求波特率为9600bps ， BR = ? BDH = ? BDL = ? 例2：假如 bus clock为19.6608MHz，要求波特率为9600bps ， BR = ? BDH = ? BDL = ? 串行口 6.3 SCI模块 6.3.2 SCI模块寄存器 SCCR1 - SCI Control Register 1 Address Offset ：$0002 LOOPS - Loop Select Bit，0 Normal operation enabled；1 Loop operation en