单绳抓斗设计.doc

机械原理大作业 单绳抓斗设计 姓名 张灿 学号 班级 铁车一班 机械原理设计任务书 学生姓名 张灿班级 铁车一班 学号 设计题目： 单绳抓 一、设计题目简介 抓斗，工程机械用，安装于吊车悬臂末端，用于抓、挖土方或散装物。单绳抓其开闭主要靠头部滑体、锁钩等配合运动。抓料时，斗子张开后降到该抓物上，钢丝绳继续下降，使滑体下滑，由于滑体上配重铁的作用，是钩头扣在横梁的钩口上。这时起升滑体使横梁上升，腭板闭合，卸料时，满载斗，送到卸料场地，抓斗落到料堆，钢丝绳继续下降，使滑体下滑一段距离，由于开闭杆的作用，使钩头与横梁上的钩口分离，然后起升钢丝绳，在下横梁和抓斗自重的作用下渐渐使腭板张开。、? ? 题号 容积 M3 物料比重 抓取料重 滑轮倍率 开闭绳数 钢绳直径 滑轮直径 抓斗总高 斗部长宽高 最大张开尺寸 A 0.3 ≤0.6 0.18 2 1 φ11 φ150 1965 1020*700 1200 三、? 1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2、确定电动机的功率与转速； 3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4、?用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 完成日期： 年 月 日 指导教师 目录 1，单绳抓斗简介 2 2.运动方案进行设计 2 方案一 2 方案二： 3 3.对机构中的尺寸设计： 4 4.确定电动机的功率与转速 5 5.在proe上进行三维建模 7 6在ADAMS上进行运动仿真及分析 9 1.单绳抓先对整体进行受力分析 解得； 考虑到抓斗效率设计抓斗的提起上升速度为1m/s.此时电动机功率为35kw。由于在某些特殊情况，抓斗可能短时超负荷。但1m/s的速度有很大的变动范围，所以选用的电动机功率为18kw。 由于电动机需输出的扭矩大，选用4极电动机，转速为750r/min。 有题知道抓取料重为180kg。设物料比重为0.6，则自重为108kg，设滑体种占所有自重的三分之一，滑体重力为108/3=36kg 5.在proe上进行三维建模 头部 重铁 斗部 滑轮 销 拉杆 头部 装配图 6在ADAMS上进行运动仿真及分析 由于闭合后上升为匀速。则模拟抓斗开闭合阶段。 虚拟机模型 抓斗尖部的速度图像 抓斗尖部的加速度图像