公交优先的交通信号多层模糊控制.ppt

研究目地：为公交优先的交通信号，建立一个多层（三层）模糊控制模型。以提高信号控制的有效性。 研究对象：单路口，多相位。 目的：对交通流状况进行模糊判断推理。 作用：以此确定各车道、相位对应的交通需求强度。 模糊过程： 1.由当前时刻相位的排队长：T时刻路口的排队长度 2.由该相位 未来相应时间段内 车辆到达量：相位各方向ST 时间内通过车辆检测器的车辆PST I td :模糊结果变量（以文本形式保存） 通过车辆检测器的车数量 交通需求 得出交通需求强度结果I td ：如 小、中、大、很大 以便第二层模糊控制器使用 在第一层模糊控制中 得出各相位的I td 即（交通需求强度）。 由交通需求强度I td大小对相位进行判断。 例如：如果B相位的交通需求I tdB 很大，则下一相位就给B 主要输入为两个 一、是Itd(g),表示当前绿灯相位的交通需求强度的大小。 二、是Itd(n),表示下一相位的交通需求强度的大小,下一相位的确定由第二层模糊控制器决定 输出为当前相位延长的时刻值 ﹩g ﹩g的论域为{0,3,6,9,12,15,18}; ﹩g的模糊集为｛很短，短，中，长，很长｝ ﹩g隶属度函数采用梯形表示 针对两输入论域全部元素的所有组合,可求得绿灯延长时间g变化的模糊集合。应用中心法对这些模糊集合进行去模糊化计算,可以得到绿灯延长时间的变化值，实现对交通信号的控制。 在模型中，考虑公交优先，将公交车按照某种比例折算为标准小汽车，在各个相位的交通需求强度的计算过程中考虑公交车的影响。 在此本文增加一个新的模糊输入量PT(i) 其中i表示某个相位 PT(i)表示该相位对应进口道中的公交车辆的平均等待时间。 公交优先的控制模型 Itd (g)作为模糊变量，表示当前相位的交通需求强度。 PT(n)表示下一相位公交车辆的平均等待时间 输出为：当前相位延长时间﹩g。 ITD：需求强度 Pt 下一相位公交车辆的平均等待时间。 ﹩g为当前相位延长时间 Itd (g) 当前相位的交通需求强度。 PT(n)表示下一相位公交车辆的交通需求强度。 PT 本文将基本绿灯延时模糊控制器输出的绿灯延长时量作为﹩g 1,将考虑公交优先的绿灯延时模糊控制器的输出作为﹩g 2,综合二者后的绿灯延时为 ﹩g =λ ﹩g 1+(1-λ) ﹩g 2, λ为协调系数,其取值范围为[0,1],大小可根据实际情况进行考虑。 本文暂时取0.5,在仿真过程中再根据具体情况进行调节。 结果表明,在重交通量情况下该模型相对于传统的定时公交优先控制模型在减少公交车延误方面有所提高。