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数 学 基 础 为 了便于简单明了地叙述弹性理论 ,我们将经常地使用在研 究文献 中通用的简写或缩写符号 。此符号已被 引入许多 (但非全 部)本科大学生的工程课程和纯理论以及应用科学课程 。学习和掌 握双角标符号和它的某些非常重要 的结果所花费的时间,将在后 面一般理论 的推导过程 中加倍地得到补偿 。此符号表示法可提供 一种洞察力和理解力,这对没有学过的人来说,得来并不是很容易 的;符号表示法还可 以导致节省篇幅 ,并且还有助于非数值性计 算。本章连同后面的习题,其 目的是使读者熟悉这种符号。此外, 本章还包括笛卡儿张量理论初步和矢量代数 、矢量分析及 曲线坐 标等方面 的主要 回顾和总结 ,所有这些 内容在后续各章中是很有 用的。 求和约定 我们经常遇到包含三个未知量的三个线性方程组 ,如 其中 , 是未知量 ,而 是已知常数。读者将逐渐 体会到有种种显而 易见的理 由,对( 采用一种更系统化 的符 号,将是方便 的。为此 ,可 以令 ,以此类 推 ,并令 ,因此( )可化为如下形 式。 方程 )还可 以写成如下形式: , , , 我 们 注 意 到( )中的三个方程可 以从 ( 规定其 中的指标 (下标 ) 之 值 为 和 而 得 到 。进 一 步 的符 号压缩 可 以把 )写 成 : 其 中符号 表示对重复 的指标 求和 。最后 的符号简化是省去 )中的求和符号,而将其写成如下的形式: 我们注意到 在( 的每一项 中只出现一次 。 称为 自由指标 。 是重复的,这种重复意味着在式( 中对 求和 。 中 的指标 称为求和指标 。 求和约定的一般规则可表述如下:当一指标 (下标 )在形如 或 的表示式中重复出现时,此指标称为求和 指标,而此表达式是三项之和 ,可通过在范围( , , )内求和而 得到。因此,我们有 类似地 ,如果我们给 出( ,则可 将 之 对 于(重 复 的 )求 和 指 标 展 开 ,即 。逐次规定方程 中的 自由 指标 可 得 到( ,即它的完全展开形式。 求和约定只可用于式( )中的三种形式 。它不 能应用到形如 )的表示式 中。还应指 出,相 同的求和指标在任何一个表 示式中出现不能超过两次。因此, 这样 的形式在我们 的约 定范围内是没有意义的。还要指 出,在重复指标 的情况下,应用 的 实 际符号是无关紧要 的。例如 , 从分析 的角度看 ,常常是清楚 的,下标 和 的范围,臂如是( , 。求和约定是 爱 因斯 坦 ( )引 进 的。此符号连 同将要在 中讨论的张量概念一起 ,具有深远的 影响而不仅是局限于求和上的方便 。 符号 和 我们现在
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