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2017-09-02 发布于浙江
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Simulation of Vehicle Dynamics Control by （仿真的车辆动力学控制）.pdf

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Simulation of Vehicle Dynamics Control by （仿真的车辆动力学控制）

SIMPACK User Meeting 2014 October 8 – 9, Augsburg, Germany Simulation of Vehicle Dynamics Control by active Steering Systems Volker Dorsch, Faculty of Mechanical Engineering Overview ● Development scenario ● Validated mechanical multibody simulation (MBS) vehicle model ● Implementation of active steering at rear and front wheels ● Control strategy ● Co-Simulation of Simpack and Matlab/Simulink® ● Simulation Results ● Conclusions Volker Dorsch: Simulation of Vehicle Dynamics Control by active Steering Systems -2- Development Scenario Vehicle Model Controller-Function Model MiL SiL H i L Validation Code Real Vehicle Hardware (ECU, Network) Real System Volker Dorsch: Simulation of Vehicle Dynamics Control by active Steering Systems -3- MBS Model: Coordinates Input: δ – front steering angle V δ – rear steering angle H (v - velocity) v - velocity Output: . ψ – yaw rate β –