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特征光斑单目视觉空间定位方法-哈尔滨工业大学学报.pdf

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    第卷第期哈尔滨工业大学学报年月特征光斑单目视觉空间定位方法霍炬仲小清杨明哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院哈尔滨哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨摘要为了满足地面试验中运动目标位姿参数视觉测量系统的研制需求基于单目视觉原理设计了大视场条件下实际平面上特征光斑的精确空间定位方法建立了特征光斑的成像模型给出了实际平面对特征光斑空间位置的约束进而提出了特征光斑的单目视觉空间定位方法并依据实际平面的特点设计了高阶曲面型分块平面型和分块曲面型等三种类型实际平面上特征光斑空间定位的具体实现方法所提方法可以满

    第４３卷　第９期 哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报 Ｖｏｌ４３ Ｎｏ９ 　 　 ２０１１年９月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｓｅｐ．２０１１ 　　　　　　 特征光斑单目视觉空间定位方法

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