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2017-09-02 发布于浙江
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MECHANICAL STRUCTURAL ANALYSIS AND （机械结构分析和）

4 0 MECHANICAL STRUCTURAL ANALYSIS AND DESIGN OPTIMIZATION OF INDUSTRIAL ROBOTS I Felix Hou Clarence DeSilva Paul Wright I The Robotics Institute and Department of Mechanical Engineering . 20 November 1980 I I 0 Mechanical Structural Analysis and Design Optimization of Industrial Robots Felix }Iou, Clarence DeSilva and Paul Wright CMU-RI-TR-4 The Robotics Institute and Department of Mechanical Engineering Carnegie-Mellon University Pittsburgh, Pennsylvania 1521 3 20 November 1980 Copyright © 1980.Carnegie-Mellon University . Table of Contents 1 INTRODUCTION . 2 2 MANIPULATOR DYNAMICS AND CONTROL 3 3 ROBOT MODEL DEVELOPMENT 5 4 MODEL REDUCTION 7 5 CONCLUDING REMARKS 11 I . . 0