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NXT贴片机X Y XS轴原点校正教程
NB7 EE NXT X Y XS轴原点校正教程 应用范围： 在更换Motor，轴承，齿轮，联轴器，Sensor Dog 定位等，需要X,Y,XS-axis原点调整。 1.I/O Monitor 1.1.打开I/O Monitor 1.2.按下start 键并输入IP地址 1.3.点击[CPU]和目标模组，勾选[Output signal] 1.4.选择[ON/OFF]打开I/O信号 1.4.1Y00D Servo Control power , Head power on ON 1.4.2.Y002 Master on ON 1.4.3.Y001 Machine ready ok ON-OFF-ON 1.5.选择[Head]——[CPU] 1.6.检查机器上的SERVO AMP LED灯是否亮 2.Motion Tool Mini 2.1.打开Motion Tool Mini .exe 2.2. 输入目标Base IP和Module 号并选择Connect 2.3.选择 [Wake]和自动识别[Automatic recognition] 2.4.把工作头移到靠近马达侧,并轻微接触缓冲橡胶垫(STOPER); 2.5.点击[MT],勾选需要校正的轴,然后选取[Execute MT Reset]; 2.6.点击[Wake]. 3.以Y-axis原点校正为例 所需治具 3.1.把工作头移到靠近马达侧并接触STOPPER,执行[MT reset]; 3.2.卸下STOPPER,装上Y-axis JIG; 3.3.推工作头接触JIG并记录下伺服值,M3和M6的参考值为 -200000±500pulse; 3.4.松开Y轴Ball screw联轴器上的两个M3螺栓; 3.5.转动联轴器,检查Servo counter,调整到-200000±500pulse 3.6.锁住螺栓,扭矩为14.7CN/M; 3.7.卸下JIG,装上STOPPER,移动工作头到STOPPER位置,Servo值变成10000±2000pulse; 3.8.推动工作头到另一端,检查一下Full stroke值; 3.9.关掉I/O 的Y00D,Y002,Y001,选择[STOP],退出I/O Monitor. THE END *NB6 AOI 设备工程 所需软件： 1.I/O Monitor: NXT\IO Monitor 2.Motion Tool mini: NXT\Tool\Motion\Motion Tool mini .exe
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