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MSP430G2开发板系列培训之 中断 中断 * 1、中断定义CPU在执行一个程序时，对系统发生的某个事件（程序自身或外界的原因）作出的一种反应：CPU暂停正在执行的程序，保留现场后自动转去处理相应的事件，处理完该事件后，到适当的时候返回断点，继续完成被打断的程序。（如有必要，被中断的程序可以在后来某时间恢复，继续执行。）事件：如读盘，盘有问题，无法读，产生中断，解决后，程序恢复，软件错误也会中断。特点： 1) 中断随机的2) 中断是可恢复的3) 中断是自动进行处理的 单片机中断的简单应用：按键中断控制小灯亮灭 * ???? （1）中断源：中断请求信号的来源。 ???? （2）中断响应与返回：CPU采集到中断请求信号，怎样转向特定的中断服务子程序，并在执行完之后返回被中断程序继续执行。期间涉及到CPU响应中断的条件，现场保护，现场恢复。 ???? （3）优先级控制：中断优先级的控制就形成了中断嵌套，同一个优先级的中断，还存在优先权的高低。优先级是可以编程的，而优先权是固定的。 单片机的中断系统 中断优先级是固定的并且由图 2-3中显示的连接链中的模块安排来定义。 距离 CPU/NMIRS 越近的模块，其 优先级越高。中断优先级确定当多于一个中断在同时等待时，采用哪一个中断。 中断有三个类型： ? 系统复位 ? 不可屏蔽 NMI ? 可屏蔽(我们重点学习) * 中断矢量和加电起动地址位于地址范围 0FFFFh 至 0FFC0h 内，与表 2-1中描述的相同。 一个矢量由用户使用相应中断处理例程的 16 位地址进行编辑。 完整中断矢量列表请参与器件专用数据表。 建议为每个分配给一个模块的中断矢量提供一个中断处理例程。 包含 RETI指 令，并且几个中断矢量可指向它。 * 以下摘自MP430g2553.hu表示unsigned long /************************************************************ * Interrupt Vectors (offset from 0xFFE0) ************************************************************/ #define VECTOR_NAME(name) name##_ptr #define EMIT_PRAGMA(x) _Pragma(#x) #define CREATE_VECTOR(name) void (* const VECTOR_NAME(name))(void) = name #define PLACE_VECTOR(vector,section) EMIT_PRAGMA(DATA_SECTION(vector,section)) #define ISR_VECTOR(func,offset) CREATE_VECTOR(func); \ * PLACE_VECTOR(VECTOR_NAME(func), offset) #define PORT1_VECTOR (2 * 1u) /* 0xFFE4 Port 1 */ #define PORT2_VECTOR (3 * 1u) /* 0xFFE6 Port 2 */ #define ADC10_VECTOR (5 * 1u) /* 0xFFEA ADC10 */ #define USCIAB0TX_VECTOR (6 * 1u) /* 0xFFEC USCI A0/B0 Transmit */ #define USCIAB0RX_VECTOR (7 * 1u) /* 0xFFEE USCI A0/B0 Receive */ #define TIMER0_A1_VECTOR (8 * 1u) /* 0xFFF0 Timer0)A CC1, TA0 */ #define TIMER0_A0_VECTOR (9 * 1u) /* 0xFFF2 Timer0_A CC0 */ #define WDT_VECTOR (10 * 1u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */ #define C