天津理工大学乐高小车小小灭火车说明书参考.docVIP

创新设计 课题：小小灭火车 指导教师： 本组成员：  课程成绩评价表 姓名 年级专业 工作分工 成绩 胡士星 工程造价05-2班 程序策划设计 吴铁男 工程造价05-2班 调试与修改 潘正 工程造价05-2班 资料收集 颜博 工程造价05-2班 程序策划设计 性能（70%） 美观与创意（30%）  一 问题的提出 我们开始了解了乐高玩具，和我们需要创新实践的内容，又通过老师了解了关于我们小组在实践中要做些什么，需要完成什么目标等等。我们小组经过实践内容的了解情况，最终决定我们小组要设计一辆消防车，具体点说就是一辆能够识别方向且当它遇见火源的时候，它能立即识别火源，停止在火源的附近，随后就启动灭火装置，也就是我们消防车上的风扇，将火扑灭。我们的设计方案就是一辆能够识别方向寻找火源的自动灭火车。要设计这样的一辆车，我们需要克服很多困难，并且提出对车的很高的要求。首先我们要搭建一个虚拟的实物现场，有充足的火源。我们要设计一些具有一定高度的围墙，在把小车放在任何地方，保证小车能找到火源，并且要把火灭掉。我们要求无人驾驶的灭火车能在设定的环境内自行有哪些信誉好的足球投注网站，寻找到着火点然后在进行灭火，要完成以上任务，灭火车必须具备一些主要的功能。 1）行走功能，灭火车的行走系统可由LEGO低速电机经齿轮传动适当组合进行减速，驱动履带。为使行走顺畅灭火车应与墙壁保持一定距离，用接近开关，用滚轮机械结构加触动传感器实现。也就是说当小车判别好方向时，能顺利地行走，直到再次碰壁时，通过碰撞传感器，然后通过程序的改变来实现小车能改变方向。直到小车到达火源为止。 2）小车还要具备有哪些信誉好的足球投注网站功能，有哪些信誉好的足球投注网站过程中需要判断和选择合适的道路，用触动传感器判断前面是否碰壁该转弯了。实现转弯的动作用程序控制，当小车碰撞到周围的墙壁的时候，小车先后退少许，再使一边的轮子反转，另一边的轮子转动，使灭火车向轮子反转的一侧转弯。然后小车在利用行走功能继续向前走。直到再次碰到墙，再次利用有哪些信誉好的足球投注网站功能进行有哪些信誉好的足球投注网站转弯。 3）火情发现功能，我们在小车上安装了光传感器，根据它来寻找光源。在有哪些信誉好的足球投注网站过程中根据火的光判断是否有着火点，灭火车在移动过程中要不断进行检测，发现火情：根据光线的强弱进行判断，用LEGO光感传感器。为使火情发现得更快、工作更有效，选择适当时机让灭火车360°旋转，以便提前发现着火点。我们用了两个光的传感器使火情发现的更快，定位更加的准确。 4）到达着火现场功能，发现火情并不意味着已经到达现场，只有到达现场才能灭火。要求灭火车靠近着火点的适当位置，距离太远，无法有效灭火或根本灭不掉，太近则灭火车要被火烧到，造成车辆、仪器损坏（模拟火源则可能被撞倒等）。这样的问题是我们必须想到的，也是必须要克服的。经过我们四人和在老师的帮助下，终于解决了这个问题。我们设计了一个这样的方案——当小车发现火点的时，小车将靠近火点，依靠感光效应，使小车到达一定的距离时候，停止前进，小车将调整准确的位置，完毕后，将停止，在启动灭火装置，将火熄灭。尽量确保小车不会被损坏。 5）灭火功能，灭火车到达现场后开启灭火装置进行灭火，蜡烛模拟火源。我们小组设计的灭火设备是风扇。我们在灭火车的头部安装了一个发动机，搭建风扇，用风力来实现灭火的方法。 二 解决方案的选择 我们的灭火车的设计是由两个人来完成的，吴铁男和颜博。在设计的过程中，我们尝试了很多方案来设计灭火车的基本框架，我们是用皮带装置还是用车轮装置呢？经过我们的讨论和思考，也考虑到灭火车需要很强的机动性，最后我们达成协议，使用皮带装置，这样小车的行动更加灵活，为小车尽快找到火源提供有利的条件。皮带装置的灭火车就像一辆坦克一样。于是我们俩就开始搭建底板，然而我们俩仔细的寻找那些很小的零件，我们尽量使小车比较的牢固。我们就用了几个比较大的不见平扑在底面。然后我们就安装齿轮和发动机。出于全方位的考虑，我们用了两个发动机，固定在底板的中间，再装上一些零碎的部件和皮带，车的整体框架是完成了，然而灭火装置就需要一个发动机，由于材料的有限，我们又向老师借了一个发动机，它是专门负责灭火的。我们把这个发动机装的车的前面，我们俩认为这样更有利于灭火。我们俩又在风扇装置的两端的空余地方装上了两个光传感器，这是准确寻找光源用的。当然车还需要辨别方向，所以要设计一个碰撞结构来改变方向。当然这种改变方向的装置最好用碰撞传感器了，然而，我们也考虑过用光传感器来辨别方向的，但是为了使程序简单化，车更加的美观，我们还是用了碰撞传感器，碰撞传感器可不是怎么好设计的。当然我们也根据书上指示来完成碰撞传感器的设计的。最终我们俩花了两个多小时 的时间来完成了车的整体结构的设计，这可是花了我们很大的力气来完成的 。为了使我们的车的外表更美观一