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连续时间系统S域分析小结
连续时间系统的分析方法 连续时间信号与系统 典型连续时间信号 单位冲激函数 单位阶跃函数 矩形脉冲 指数信号 复指数信号 正弦、余弦信号 单位冲激函数的特点和性质 抽样特性 单位冲激函数与其他信号相乘 单位冲激函数与其他信号的卷积 连续系统的线性和时不变性 连续系统的因果性和稳定性 有关响应的几个概念: 零输入响应、零状态响应和完全响应 自由响应和强迫响应 稳态响应和暂态响应 零输入响应的边界值:y(0-), y’(0-) … 连续信号的拉普拉斯变换 拉普拉斯变换及其逆变换的定义 典型信号的拉普拉斯变换:冲激信号、阶跃信号、指数信号及正弦、余弦信号 拉氏变换的性质 熟练掌握拉氏变换的性质,利用典型信号的变换求解信号变换 初值、终值定理和卷积定理 拉氏逆变换的求解方法:1.部分分式分解法;2.围线积分法(留数法) 利用拉氏变换求解微分方程 系统函数H(s) 系统函数的定义: 利用冲激响应确定 由微分方程写出系统函数 由系统的S域电路模型写出系统函数 由系统的模拟框图写出系统函数 由系统函数的极零点图写出 系统函数的应用: 求解系统的冲激响应(单位函数响应) 求解系统的零状态响应 分析系统的稳定性 分析系统的频率响应特性 求解系统的稳态响应 例题: 已知系统微分方程为: (1)求系统的系统函数和冲激响应; (2)若已知 求系统的零输入响应、零状态响应和完全响应,并指出自由响应、强迫响应分量。 连续系统的频率响应特性 稳定系统的频率响应特性函数 幅频特性:偶函数 相频特性:奇函数 几何法绘制频率响应特性曲线 系统稳态响应的求解 系统通频特性的判断 全通网络和最小相移网络 无失真传输条件和理想低通、带通、高通滤波器 几何法绘制频率响应特性曲线 几何法绘制频率响应特性曲线 几何法绘制频率响应特性曲线 几何法绘制频率响应特性曲线 系统稳态响应的求解 正弦、余弦序列作用下稳态响应的求解 电路的S域模型 电路的S域模型是求解连续系统电路模型最简单的分析方法 将电路模型转化S域电路模型后,可以采用电阻电路的分析方法,利用代数方程,求解响应的象函数 系统函数求解时电路模型是零状态条件下的S域模型 例题: (2)若输入激励e(t)=u(t),求系统的零状态响应。 * * 连续系统的时域分析 连续系统的S域分析 连续系统的系统函数、频率响应特性函数 连续系统的s域电路模型 0 3 ? |H(j?)| σ -1 j3 j? 0 -j3 -2 2 如图所示电路中,R=5Ω,L=2H,C=0.1F, 电路初始状态为零; + - R L C + - e(t) r(t) (2)若输入激励e(t)=u(t),求系统的零状态响应。 (1)求系统函数H(s);画出S平面极零点分布图并判断系统的稳定性;分析系统的通频特性; (2)解: *
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