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第五章 PLC工作过程及基本指令编程
8、ORB(Or Block) 电路块或指令 功能:使电路块与电路块并联 0 LD X0 ANI Y1 LD M0 AND M1 ORB LDI X2 AND M1 ORI Y2 ANB LD X3 OR X4 ANB OUT M3 END 7、ANB(AND Block) 电路块与指令 功能:使电路块与电路块串联 例: 例: X0 X1 X2 M1 X3 M3 X3 Y1 M2 Y2 X0 Y1 M0 M1 X2 M1 Y2 X4 X3 M3 0 LD X0 ANI Y1 LD M0 AND M1 ORB LDI X2 AND M1 ORI Y2 8 LD X3 9 OR X4 10 ANB 11 OUT M3 12 END 或 0 LDI X0 AND X1 LD M1 ANI X2 ORB LDI Y1 ANI X3 ORB LD M2 ANI Y2 AND X3 ORB OUT M3 END 0 LDI X0 AND X1 LD M1 ANI X2 LDI Y1 ANI X3 LD M2 ANI Y2 AND X3 ORB ORB ORB OUT M3 END 或 电路块指令应用举例: X0 Y1 X1 Y0 M1 Y2 X0 Y1 X1 Y0 M1 Y2 0 LD M1 LD X0 AND Y1 LD X1 AND Y0 ORB ANB OUT Y2 END 0 LD XO AND Y1 LD X1 AND Y0 ORB AND M1 OUT Y2 END 或 电路块指令能不用时尽量不用,有时将梯形图作一些变换可省,且不易出错。 X1 X0 X3 Y0 X1 X0 X3 Y0 0 LD X1 LDI X0 AND X3 ORB OUT Y0 END 或 0 LDI X0 AND X3 OR X1 OUT Y0 END 多路输出指令的用法: X0 Y0 Y1 Y2 X1 0 LD X0 OUT Y0 OUT Y1 AND X1 OUT Y2 END 另 X0 Y0 Y1 Y2 X1 X2 0 LD X0 OUT Y0 AND X1 OUT Y1 AND X2 OUT Y2 END 左重右轻,上重下轻 9、定时器指令T(Timer): T0~T199为100ms定时器,K定时数为0.1~3267.6s; T200~T245为10ms定时器,K定时数为0.01~326.76s; T246~T249为1ms定时器,K定时数为0.001~32.676s; T250~T255为100ms定时器,K定时数为0.1~3267.6s; T0~T199 K 定时数 指令格式 应用举例1: X0 Y1 Y2 Y3 T0 T0 T0 K30 0 LD X0 OUT Y1 OUT T0 K30 LD T0 OUT Y2 LDI T0 OUT Y3 END 应用举例2:断电延时 X1 T1 Y0 Y0 X1 T1 K100 X1 Y0 10s 应用举例3:双延时 Y0 X1 10s 15s X1 T1 Y0 Y0 X1 T1 K150 T0 K100 Y0 T0 应用举例4:闪光控制 T1 X2 M0 M0 T0 K10 M0 X1 T0 Y0 T0 T1 K10 起动 停止 闪光灯 应用举例5:定时器扩展 T0 K8000 X0 T1 K6000 T0 Y0 T1 T=T0+T1 10、 MC“主控指令” 和MCR“主控复位指令” MC功能:主控电路起点,通过MC指令的操作元件Y或M的常开触点将左母线临时移到一个所需的位置,产生一个临时左母线,形成一个主控电路块。 MCR功能:主控电路块终点,取消临时左母线,即将左母线返回到原来位置,结束主控电路块。 电路表示及操作元件
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