电气控制与PLC(基本指令)5.2.ppt

二、可编程控制器的基本指令 三、PLC编程基本规则 每句程序均起于左母线，止于右母线； 每句程序起于常开（或常闭）触点（如X、Y、M等）；或起于没结果的功能指令（如触点比较指令）； 每句程序结束于驱动线圈（如Y、M、T、C等）、或结束于有结果的功能指令（大多数功能指令）； 基本指令PLC例程 三相电机的点动控制 三相电机的启停控制（程序1） 三相电机的启停控制（程序2） （2）例程 梯形图 语句表 I/O图 当X0、X1均未接通时，Y0未驱动，L0熄灭； 当X0接通，则Y0就导通、L0就点亮；即使X0断开，Y0仍维持导通、L0仍点亮； 当X0导通使Y0驱动、又断开后，按下X1，则Y0被复位断开、L0熄灭；即使X0再断开仍如此； 注：X0、X1不可同时合上； 注：X0、X1可采用按钮； （3）例程原理分析 SET指令 相当于（等效） SET波形图 RET波形图 （4）SET、RET指令波形图 SET指令是对操作对象置1，并具有自锁功能（维持导通状态）；RET指令是对操作对象置0，并维持断开状态； 对同一软元件可多次重复使用SET、RET指令； SET指令的操作对象为Y、M、S； RET指令的操作对象为Y、M、S、T、C、D、V、Z SET指令对于Y、M所占程序步为1步，对于特殊M所占程序步为2步； RET指令所占程序步为3步； （5）指令应用说明 （1）指令功能 INV取反指令：运算结果的取反状态；是将Xn的反状态驱动Y0；当Xn=0时，驱动Y0，Y0=1；当X0=1时，取反就是0，未驱动Y0，Y0=0。 9、INV取反指令 梯形图 语句表 I/O图 （2）例程 （3）指令原理分析 当S0未合上，则X0断开，其反状态就是1，驱动Y0，L0点亮； 当S0合上，则X0接通，其反状态就是0，未驱动Y0，L0熄灭； （4）INV指令波形图 （5）指令应用说明 INV指令是对前面的软元件（或软元件组合）状态取反； INV指令无操作软元件； INV指令不能单独用一条电路支路，也不能直接与左母线相连； INV指令程序步占一步。 （1）指令功能 MC主控指令：主控电路块的起点； MCR指令：主控电路块的终点。 10、MC主控指令、MCR主控复位指令 未使用主控指令的某例程 使用主控指令改编后的该例程（等效） （2）例程 主控指令相当于是借助于辅助继电器M100，利用它的动合触点在M100后新开了一条子母线，该母线后所有触点与它之间都用LD作连接，其关系如同M100与主母线之间的关系； 当M100控制的诸条逻辑结束后，应用MCR指令撤消该子母线，后面的X6动合触点开始的程序中的各触点的连接仍依原先的母线进行； （3）指令原理分析 主控指令，又名公共触点串联连接指令，用于表示主控区的开始； 主控指令的操作软元件为Y、M（特殊M除外）； 主控复位指令，又名公共触点串联的清除指令，用于表示主控区的结束； 主控复位指令的操作软元件为主控指令的使用次数N（N0~N7）； （4）指令应用说明 使用主控指令原因：编程时经常遇到许多线圈同时受1个或1组触点控制的情况，如果在每个线圈电路中都串联同样的触点，将占用很多存储单元，而使用主控指令可解决这一问题； 使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图与一般的触点垂直，它是与母线相连的动合触点，是控制一组电路的总开关。 与主控触点相连的触点必须用LD/LDI指令，执行MC指令后，母线移至主控触点的后面去了，执行MCR指令，母线回到了原来的位置； 在MC指令内使用C指令称为嵌套，在MC和MCR指令中包含嵌套的层数N0~N7，N0为最高层，N7为最低层，在没有嵌套结构时，通常用N0编程，使用次数无限制； 主控指令MC可用的操作软元件为Y、M； 主控指令无程序步； 主控指令常用于程序中具有的电源总开关、启动开关等的程序编写； （1）指令功能 NOP空操作指令：空操作一行，无动作； 11、NOP空操作指令 （2）例程 例如在取反指令例程中插入了2条空操作指令。 梯形图 语句表 （3）指令应用说明 是一条无动作、无目的元件，占一个程序步的指令，且独占1行；空操作指令使该步序作空操作； 在程序之间插入空操作指令，可使程序的步号发生改变（增加）；即：在语句表上显示程序中间增加了1行或数行NOP指令，且步号发生了改变（增加）；而在梯形图上程序无改变显示，只是步号发生了改变（增加）； 空操作指令后面无操作软元件； 空操作指令占程序步为1步； 12、堆栈指令（多重输出指令） （1）指令功能 MPS指令（入栈指令）：把中间运算结果送入堆栈单元（栈顶），同时让堆栈中原存的数据顺序下移1个堆栈单元；再次使用MPS指令时，当时的运算结果送入堆栈的第1堆栈单元（栈顶），先送入的数据依次向下移1个堆