802d系统换刀小程序（802D system tool change program）.docVIP

下载本文档

13
0
约 11页
2017-08-31 发布于河南
举报
版权申诉

802d系统换刀小程序（802D system tool change program）.doc

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

802d系统换刀小程序（802D system tool change program）

802d系统换刀小程序（802D system tool change program） % _n_chang_tool_spf 美元/ _n_cus_dir路径=；过程chang_tool救displof sblof ；md14510 [ 15 ]刀盘刀位数；md14514 [ 1 ] Z轴准备位置；md14514 [ 2 ] Z轴换刀位置；md14514 [ 3 ]高速度；md14514 [ 4 ]低速度；md14514 [ 6 ]换刀位置误差值；由正常方式进入程序测试方式后第一次换刀如果（（_tm [ 5 ] = = 0）和（$ p_istest = = 1））可以_simu1 ；程序测试方式下换刀如果（（_tm [ 5 ] = = 1）和（$ p_istest = = 1））可以_simu2 ；由程序测试方式返回正常方式后第一次换刀如果（（_tm [ 5 ] = = 1）和（$ p_istest = = 0））可以_e_sim _t_chg：换刀开始M87；刀库旋转到主轴刀号位M86；如果p_toolp美元= = $ p_toolno可以_nochg1 如果美元美元p_toolp mn_user_data_int [ 15 ]可以_nochg2 如果mn_user_data_int美元[ 15 ] = = 0可以_e_par1 如果mn_user_data_float美元[ 1 ] = = $ mn_user_data_float [ 2 ]可以_e_par2 如果mn_user_data_float美元[ 3 ] = = 0可以_e_par3 如果mn_user_data_float美元[ 4 ] = = 0可以_e_par4 如果mn_user_data_float美元[ 6 ] = = 0可以_e_par5 取消工件坐标系G500；取消刀具参数D0； _tm [ 0 ] = 1；取刀标志如果（$ p_toolp = = 0）和（$ p_toolno 0）可以_t_ret；还刀如果（$ p_toolp 0）和（$ p_toolno = = 0）可以_t_get；取刀如果（$ p_toolp 0）和（$ p_toolno 0）可以_t_exc；换刀可以_eosbr _t_exc：；换刀 _tm [ 0 ] = 3；刀具交换标志 _t_ret：；还刀 G90 G01 F = $ mn_user_data_float [ 3 ]；高速度 g153 Z = $ mn_user_data_float [ 2 ] + 0.01 m3s1100 M5 M39 发出刀库伸出命令M82；发出松刀命令M81； F = $ mn_user_data_float [ 4 ]；低速度 g153 Z = $ mn_user_data_float [ 2 ] + 0.01 + 30；Z轴拉丁换刀位置 F = $ mn_user_data_float [ 3 ]；高速度 g153 Z = $ mn_user_data_float [ 1 ] + 0.01；Z轴返回准备位置如果_tm [ 0 ] = = 3可以_t_loc；如果是换刀，则找刀并取刀；如果是只还刀，则主轴紧刀，刀库缩回，还刀过程结束发出紧刀命令且等待命令应答M80；发出刀库缩回命令且等待命令应答M83； stopre 如果p_toolp美元= = 0可以_ini1 tc_dp25美元[ 1 ] = 0 p_toolp美元， _ini1：如果p_toolno美元= = 0可以_ini2 tc_dp25美元[ 1 ] = p_toolno美元，美元a_dbb [ 133 ] _ini2： T0 M206；主轴上无刀具，T0生效换刀结束M88；可以_end；还刀结束返回 _t_loc：发出刀库定位命令M84；可以_t_take； _t_get：；取刀 G90 G01；发出刀库定位命令，进入换刀准备位置M84， F = $ mn_user_data_float [ 3 ]；高速度 g153 Z = $ mn_user_data_float [ 1 ] + 0.01 m3s1100 M5 stopre M39 发出刀库伸出命令且等待命令应答M82； stopre 发出松刀命令且等待命令应答M81； _t_take：； F = $ mn_user_data_float [ 3 ]；高速度 g153 Z = $ mn_user_data_float [ 2 ] + 0.01 + 30；Z轴拉丁换刀位置 F = $ mn_user_data_float [ 4 ]；低速度 g153 Z = $ mn_user_data_float