NEMA0183串口协议.docVIP

NEMA 0183 ——GPS接收机读NEMA 0183格式数据问题 软件接口协议采用美国的NMEA0183 ASC II码协议，该协议为NAEA 0183 20版（此协议是为了在不同一GPS导航设备中建立统一的RTCM标准）。下列命令描述了GPS 25导航仪的数据格式定义，包括波特率选择，秒脉冲输出，RTCM定义输出。 1、NMEA接收语句*GPS 25输入语句，主要为初始化，参数设置导通过RXP管脚 （1） ALM（历书信息）格式：$GPALM、1、2、3、4、5、 6、7、8、9、10、11、 12、13、14、15、*hh如果板上的备用电池耗完，用此语句初始化信息1在历书下传时能将历书总数传至GPS板上，当发送历书到GPS板上此字段可空或任意数。2当前历书数20这个字段可为空或任意值；3卫星PRN数不清0到324GPS星历数5SV状态，每个历书的17-24位6离心率7星历参考时间8倾角9上升速率10半轴11近地点的末端12节经度13近点离角14Afo 时间参数15 Af1 时间参数hh：语句末端的hh为该语句的校检符，应由用户计算送给GPS 25板，计算规则为：“S”后的所有字节的8个计，每4个组成一个BCD码（A、B、C等应用大写）。GPS 25输出，语句后均有校验位，用户可通过它，验证结果。 ? （2）初始化信息命令$PGRMI用来初始化板子设定卫星位置和时间该语句一般在裙位置和当前实际位置的距离超过800公里时使用，以回忆定位速度格式：$PGRMI$GPALM、1、2、3、4、5、6、*hh1纬度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）2纬度方向N或S3经度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）4经度方向E或N5当前UTC日期,kkmm yy格式6当前UTC时间hhmm ss格式 （3）板子配置信息命令$GPALM配置接收板上的参数，存储在备用电池上。$GPALM、 1、2、3、4、5、6、7、 8、9、10、11、12、*hh LF1合适的工作模式A——自动，2——2D模式，3—3D模式2海平面高度-1500.00~1800.00米3地理坐标索引4用户在地坐标5用户大地坐标精度6用户大地坐标 x轴7用户大地坐标 y轴8用户大地坐标z轴9差分模式A—自动（激活时自动输出差分信息）D—差分模式10NMEA波特率1=200 2=2400 3=4800 4=960011速度滤波器状态0=不过滤 1—自动 2~255=滤波器时间常数 12PPS模式：1=无Z=1HZ波特率和PPS的改变在重新加电或PIN6初始化后发挥作用。 （4）输出语句的激活$PGRMO决定是否进行语句输出。$PGRMO1、2*hh（1）语句描述（2）语句模式0—关闭特殊1 —开启特 2—关闭所有 3—开启所有（除GPALM）注意：（1）如果为2或3时，不做检验。允许有空字段（2）如果为0或1时，描述字段必须被定义（3）如果如果都不作用时（指上语句中12），该语句无影响（4）$PGRMO、GPALM、1将传送所有昨历 　　 2、NMEA的发送语句　　 通过TXD管脚 （1）传输速率用户可自定义传输长度表传输长度=传输总字符数/每秒传输数波特率 每秒传输数 语句 最大字符1200 120 GPGGA 722400 240 GPGSA 654800 480 GPGSV 2109600 960 GPRMC 70GPVTG 34PGRME 36PGRMT 47PGRMV 26PGRMF 79LCGLL 36LCDTG 34缺省波特率为48000。 （2）时间传输输出UTC时间和日期，通过计算板上时间得到当前日期时间。 （3）全球卫星的星历（ALM）$GPALM、 1、2、3、4、5、6、7、 8、9、10、11、12、13、 14、15、*hhI 不能正常传送，要通过$PGRMO、GPALM、1命令初始化后得到*在读取输出语句时数据之间最好用“、”区分，不要按位读取，以保证应用程序兼容性 （4）位置信息（GGA）$GPGGA、 1、2、3、4、5、6、7、 8、9、M, 11、12*hh1UTC时间，hh mm ss格式（定位它的）2经度dd mm mmmm 格式（非0）3经度方向 N或S4纬度ddd mm mmmm 格式（非0）5纬度方向E或W6GPS状态批示0—未定位 1—无差分定位信息 2—带差分定位信息7使用卫星号（00~08）8精度百分比9海平面高度10*大地随球面相对海平面的高度11差分GPS信息12差分站ID号 0000-123 （5） GPS DOP 和活动卫星$G