多组M码平行执行操作规格说明文件V1.0.docVIP

新代控制器M_code平行執行操作規格 版 本：V1.0 作 者：楊文宏 修訂日期：95/05/08 版本更新記錄 項次 更改內容紀錄 更改日期 作者 更改後版本 01 初版定稿 2006/05/08 楊文宏 V1.0 有效版本 10.51或更新的版本 一、功能說明： 　　M Code平行執行操作規格, 是為了解決在現行系統中當有幾個M Code動作彼此不會互相干涉, 但因系統M Code 的規格必須等待上一個M Code 結束後才能送出下一個M Code, 造成加工時間上的浪費, 因此系統提供此多個M Code 同時發出, 平行執行的功能, 增加系統執行效能 二、使用方式： (一)、設定系統參數啟動功能 設定系統參數3810啟動M Code 平行執行功能, 參數3810號功能說明如下： 3810 *啟動同一單節M code同時執行功能 [0,1] 同一單節若有多個M code，啟動是否同時執行功能 0:否，一次發送一個M code至PLC，待C38 on後執行下一M code 1:是，同一程式單節同時5個M code發送至PLC執行 註： 1.此參數預設值為0, M Code執行動作與之前執行規格相同。 2.此參數設定後必須重新開機才有效。 3.此參數設定後R2050~R2089將被系統使用。 (二)、PLC程式的撰寫 M Code必須由PLC程式來處理, 所以啟用此功能後系統新增了一些相關的C bit, S bit, 及R bit, 說明如下： 下表為系統提供的四個MST通道使用的C, S R bit： 第一通道 M Code Read S29,S11,S12,S13,S14 M Code(00~99) R2050(R1) R2051 R2052 R2053 R2054 M Code Finish C38 第二通道 M Code Read R615.24(R615.2) R615.25 R615.26 R615.27 R615.28 M Code(00~99) R2060(R616) R2061 R2062 R2063 R2064 M Code Finish R615.0 第三通道 M Code Read R619.24(R619.2) R619.25 R619.26 R619.27 R619.28 M Code(00~99) R2070(R620) R2071 R2072 R2073 R2074 M Code Finish R619.0 第四通道 M Code Read R623.24(R623.2) R623.25 R623.26 R623.27 R623.28 M Code(00~99) R2080(R624) R2081 R2082 R2083 R2084 M Code Finish R623.0 註： 1.第一個M Code號碼被填到的R暫存器除了系統增加的R2050 ~ R2089外, 之前定義的R暫存器也會被填一份, ?如第一個MST通道的第一個M Code除了填到R2050外, 原定義的R1也會被填一份。 2.第一個M Code執行要求被填到的R bit除了系統原訂的R bit外, 其他的部份定義在系統的控制暫存器的bit 24 ~ bit28, 所以第二個MST通道的第一個M Code執行要求除了On R615.24外, 原定義的R615.2也會被On。 3. M.S.T Code finish並未增加bit, 所以PLC 的撰寫必須所有同時發出的M Code都結束了才可以把M.S.T. Code finish bit On起來 PLC M Code執行流程一個執行單位或判斷表一個PLC掃瞄時間 (三)、工件程式的撰寫： 工件程式的撰寫同一般Nc程式的寫法, 不同處在於需將要平行執行的M Code寫在同一單節內, 系統才會同時發出, 如下列程式的寫法, M50, M51, M52寫在同一單節, 則會被同時發出執行, 如寫在不同單節, 則會等上一單節M Code執行完才會執行 G01 X10. F1000; M50 M51 M52; G01 X0.; M30; 註： 1.Nc程式單節以”;”或斷行來區分。 2.此功能啟動後, 單節內若不足5個M Code就直接發出。 3.此功能啟動後, 單節內若超過5個M Code會先發出5個M Code, 待這5個M Code 執行完才會再發剩下的M Code。 M Code 發出流程 三、範例說明： 假設M50, M51, M52為需要平行處理的M Code (一)、參數設定： 1. 將參數3810設為1, 啟動多個 M Cdoe同時執行功能 2. 確定參數72