基于自适应邻域harris算子的三维对象检索方法-农业机械学报.pdfVIP

２０１５年 １月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 第 １期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０１．０５２ 基于自适应邻域Ｈａｒｒｉｓ算子的三维对象检索方法 １，２ １ １ １，２ 刘洞波 　肖　鹏 　屈喜龙 　张细政 （１．湖南工程学院计算机与通信学院，湘潭 ４１１１０４；２．湖南工程学院风电装备与电能变换协同创新中心，湘潭 ４１１１０４） 摘要：针对三维对象检索过程中在对象旋转、灰度改变等复杂情况下检索精度不高的问题，提出一种三维对象检索 方法。将 Ｈａｒｒｉｓ算子扩展运用到三维对象，自适应地确定顶点的邻域大小，然后根据 Ｈａｒｒｉｓ函数响应值选取兴趣 点。利用兴趣点构建三维对象具有全局形状特征的距离直方图，将距离直方图作为三维形状的描述符进行检索。 实验结果验证了算法的有效性，提高了检索的查全率和查准率。 关键词：三维对象　检索　Ｈａｒｒｉｓ　兴趣点　距离直方图 中图分类号：ＴＰ３９１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）０１０３７３０６ ３ＤＯｂｊｅｃｔＲｅｔｒｉｅｖａｌＭｅｔｈｏｄＢａｓｅｄｏｎＡｄａｐｔｉｖｅＮｅｉｇｈｂｏｒｈｏｏｄＨａｒｒｉｓＯｐｅｒａｔｏｒ １，２ １ １ １，２ ＬｉｕＤｏｎｇｂｏ 　ＸｉａｏＰｅｎｇ　ＱｕＸｉｌｏｎｇ　ＺｈａｎｇＸｉｚｈｅｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ＨｕｎａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉａｎｇｔａｎ４１１１０４，Ｃｈｉｎａ ２．ＣＩＣｏｆＷｉｎｄＰｏｗｅｒＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＥｎｅｒｇｙＣｏｎｖｅｒｓｉｏｎ，ＨｕｎａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉａｎｇｔａｎ４１１１０４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ，ａｎｄｍａｔｃｈｉｎｇｏｆｖａｒｉｏｕｓ３Ｄｆｅａｔｕｒｅｓｆｒｏｍｖｉｓｕａｌｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ ｉｓｉｍｐｏｒｔａｎｔｆｏｒａｌａｒｇｅｖａｒｉｅｔｙｏｆａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｓｕｃｈａｓｍｏｄｅｌｉｎｇ，ｔｒａｃｋｉｎｇ，ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｏｒｉｎｄｅｘｉｎｇ．Ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓｄｅｔｅｃｔｆｅａｔｕｒｅｓｂｙｕｓｉｎｇｅｉｔｈｅｒｐｈｏｔｏｍｅｔｒｉｃｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｖａｉｌａｂｌｅｗｉｔｈｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｖａｉｌａｂｌｅｗｉｔｈ３Ｄｓｕｒｆａｃｅｓ．Ｔｏｄｅａｌｗｉｔｈｔｈｅｌｏｗｒｅｔｒｉｅｖａｌａｃｃｕｒａｃｙｐｒｏｂｌｅｍｉｎｃｏｍｐｌｅｘ ｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆ３Ｄｏｂｊｅｃｔｓｒｅｔｒｉｅｖａｌ，ｓｕｃｈａｓ３Ｄｏｂｊｅｃｔｓｒｏｔａｔｉｏｎａｎｄｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓｃｈａｎｇｉｎｇ，ａｎｄａ３Ｄｏｂｊｅｃｔｓ ｒｅｔｒｉｅｖａｌｍｅｔｈｏｄｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＴｈｅＨａｒｒｉｓｏｐｅｒａｔｏｒｗａｓｅｘｔｅｎｄｅｄｔｈｅｕｓｅｏｆ３Ｄｏｂｊｅｃｔｓ，ａｎｄａｎａｄａｐｔｉｖｅ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｎｅｉｇｈｂｏｒｈｏｏｄｏｆａｖｅｒｔｅｘ．Ｔｈｅｎｔｈｅｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｉｎｔｅｒｅｓｔｐｏｉｎｔｓ ｗｅｒｅｃｈｏｓｅｎｗｉｔｈｔｈｅＨａｒｒｉｓｒｅｓｐｏｎｓｅｆｕｎｃｔｉｏｎｖａｌｕｅ．Ｔｏｃｏｎｓｔｒｕｃｔｔｈｅｇｌｏｂａｌｓｈａｐｅｆｅａｔｕｒｅｓｄｉｓｔａｎｃｅ ｈｉｓｔｏｇｒａｍｏｆ３Ｄｏｂｊｅｃｔｓｗｉｔｈｉｎｔｅｒｅｓｔｐｏｉｎｔｓ，ｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｈｉｓｔｏｇｒａｍｗａｓｕｓｅｄａｓｔｈｅ３Ｄｓｈａｐｅｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ ｆｏｒ３Ｄｏｂｊｅｃｔｒｅｔｒｉｅｖａｌ．Ｅｘｔｅｎｓｉｖｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｗ