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2017-08-31 发布于天津
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基于多目标优化的agv驱动系统模型辨识-中国机械工程

中国机械工程第卷第期年月下半月 22 10 2011 5 基于多目标优化的AGV驱动系统模型辨识武星楼佩煌唐敦兵暋暋暋 , , 南京航空航天大学南京 210016 : ( ) , 摘要以自动导引车 AGV 的驱动系统为对象提出了一种基于最小二乘法和多目标遗传算法的。 , 新型模型辨识方法以最小二乘法的辨识模型为多目标遗传算法的进化导师选择具有多指标均衡优 , , 化性能的个体为精英利用无损有限精度法保持种群多样性设计多指标聚合函数快速有哪些信誉好的足球投注网站Pareto最。 , 优解 AGV驱动系统的模型辨识试验表明该方法辨识的模型响应曲线在幅值和相位两方面皆与对象 , 。响应曲线较为吻合研究结果可为AGV伺服控制系统的设计提供较为精确的系统模型 : ; ; ; 关键词自动导引车模型辨识遗传算法多目标优化中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TP301暋暋暋 1004 132X201110 1164 05 ModelIdentificationBasedonMulti-obectiveO timizationforAGVDrivin Sstems j p g y WuXin暋LouPeihuan暋Tan Dunbin g g g g , , Nanin UniversitofAeronauticsandAstronauticsNanin 210016 jg y jg : AbstractAnovelmodelidentificationa roachbasedonleastsuaremethodandmulti-obec pp q j灢 tive eneticalorithmwas resentedforthedrivin sstemofAGV.Themodelidentifiedb least g g p g y y suaremethodwasadotedb multi-obective eneticalorithmasanevolutiontutorwhoselected q p y j g g theseindividualshavin abalanceamon asetofobective erformancesaselitists.Losslessfinite g