智能循迹小车设计(ppt).pptVIP

* 时钟电路设计 系统增加了时间芯片，提供时间。 时间芯片型号：MAX8563、DS1302、DS12887等。 时间芯片选择，DS1302. * 时钟电路设计 * 测温电路设计 系统设计测温电路 测温方式：热敏电阻、PT100、热电偶、DS18B20等 选择单总线测温芯片DS18B20 * 测温电路设计 * 无线遥控电路设计 使用无线控制小车 使用无线接收块+PT2270解码芯片的方案设计。 遥控器使用PT2260编码芯片。 * 遥控电路设计 * 无线遥控 * 无线遥控 * 其他功能 蜂鸣器：系统设计蜂鸣器，用于声音报警或提示。 高亮LED:设计4个LED用于转向、脱轨等提供光报警或提示。 使用一片ULN2003作为驱动。 * 其他电路 * 简单智能车 传感器 比较器 电机 例如用LM393，在寻线时，红外接收管接收发射回来的信号，接收管输出相应电压，输入比较器。接收黑线、白线发射回来信号的不同，输出电压不同，输入比较器的电压也就不同，后级控制电机动作变化。 * 资料的收集整理 利用网络资源 向有经验的学长请教 利用图书馆书籍 * 如何寻找器件 通达电子城二楼 船舶电子大世界 淘宝网 * 坚持不懈的恒心 不弃不馁的信心 * 微控制器--MICROCHIP MicroChip单片机的主要产品是PIC 16C系列和17C系列8位单片机，CPU采用RISC精简指令集结构，分别仅有33、35、58条指令，采用Harvard双总线结构，运行速度快，低工作电压，低功耗，较大的输入输出直接驱动能力，价格低，一次性编程，小体积。适用于用量大、档次低、价格敏感的产品。在办公自动化设备、消费电子产品、电讯通信、智能仪器仪表、汽车电子、金融电子、工业控制等不同领域都有广泛的应用，PIC系列单片机在世界单片机市场份额排名中逐年提高，发展非常迅速。 * 微控制器—美国其他 ADI：集成了高精度A/D转换器，例如：ADUC845单片机集成了24位A/D. Zilog 单片机：最早Z80单板机 Scenix单片机: 集成了丰富的外设：例如：URT,SPI,I2C,A/D,PWM,PLL,DTMF * 微控制器—日系 NEC单片机: 16 位单片机采用内部倍频技术,以降低外时钟频率 。 东芝单片机:面向 VCD,数字相机,图象处理市场。 富士通单片机: 富士通注重服务大公司,大客户,帮助大客户开发产品. Epson? 单片机: 单片机的LCD驱动做的特别好.在低电压,低功耗方面也很有特色. 可在0.9V工作。 * 微控制器—韩系 三星单片机: 4、8位单片机，还生产ARM单片机。 LG:生产51系列单机，应用于：多功能电话、智能传感器、电度表、工业控制、防盗报警装置、各种计费器、各种IC卡装置、DVD、VCD、CD-ROM。 * 微控制器—台湾 华帮单片机:华帮单片机属于8051类单片机,它们的W78系列与标准的8051兼容,W77系列为增强型51,对8051的时序做了改进.同样时钟下速度快了不少.在4位机上华帮有921系列,带LCD驱动的 741 系列.在 32 位机方面,华帮使用了惠普公司 PA-RISC 单片机技术,生产低位 32 位 RISC单片机.  凌阳单片机:  * 微控制器—宏晶STC STC单片机完全兼容51单片机,并有其独到之处,其抗干扰性强,加密性强,超低功耗,可以远程升级,内部有 MAX810 专用复位电路,价格也较便宜,由于这些特点使得 STC 系列单片机的应用日趋广泛. * 微控制器--DSP DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特点： （1） 在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。 （2） 程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。 （3） 片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。 （4） 具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。 （5） 快速的中断处理和硬件I/O支持。 （6） 具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。 （7） 可以并行执行多个操作。 （8） 支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。 * CPLD 介绍：CPLD（Complex Programmable Logic Device）是Complex PLD的简称,一种较PLD为复杂的逻辑元件，由许多逻辑方块组成，各个逻辑方块均相似于一个简单的PLD元件（如22V10），逻辑方块间的相互关系则由可变的连线构架，将整个逻辑电路合成而成。 特点：它具有编程灵活、集成度高、设计开发周期短、适用范围宽、开发