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C++无线网络定位算法仿真技术研究 摘要无线传感器网络(WSN)综合了微机电技术、传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术，能够实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息并对其进行处理，并将信息传送到用户。而在传感器网络中，位置信息对传感器网络的监测活动至关重要。因此，确定事件发生的位置或获取信息的节点位置，即定位技术是无线传感器网络中的关键技术，是无线传感器网络进行目标识别、监控、跟踪等众多应用的前提。 本文在查阅大量相关文献的基础上，介绍了无线传感器网络的基本概念，对无线传感器网络定位技术做了整体概述，并综述了无线传感器网络定位算法的原理、评价标准和分类方法。其中，详细列举了几种常用的定位算法，如基于测距的定位算法以及DV-Hop等非基于测距的定位算法，并且运用C++语言编程来仿真基于测距的定位算法的定位过程和定位结果。 在此基础上，综合考虑各种环境因素、人为因素如室内温度、信标节点布置均匀与否等，运用C++语言编程，建立通用的定位仿真模型。借助该通用模型，我们可以较好地解决室内的定位问题，并且得到在规定误差范围内的定位结果。10920 关键词：无线传感器网络定位算法定位误差影响因素通用定位仿真模型 毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title: The Simulation Research Of The Positioning Algorithm Of The Wireless Networks. Abstract Wireless sensor networks (WSN),which integrate the technologies of the Micro-Electro-Mechanical System (MEMS),sensor technology, embedded computing, distributed information processing and wireless communication, can test, sense, collect, process and transfer the information of monitored objects to terminal users in real time. As the location information is vital to the testing in wireless sensor networks, determining the location of the incident and obtaining the node position, namely the positioning technique, is one of the key techniques in the wireless sensor networks, which is the prerequisite of the target identification, surveillance , tracking and many other applications of the wireless sensor networks. 1.7 本文的主要内容和组织结构7 第二章无线传感器网络定位原理9 2.1无线传感器网络体系结构9 2.1.1无线传感器网络结构9 2.1.2传感器节点的结构10 2.1.3无线传感器网络协议栈10 2.2 无线传感器网络定位技术的概念11 2.3 无线传感器网络定位基本原理13 2.3.1 节点间距离（或角度）的计算方法13 2.3.2 节点位置的计算方法13 2.4本章小结16 第三章无线传感器网络定位算法研究及仿真17 3.1无线传感器网络定位算法的分类17 3.2基于测距的定位18 3.2.1基于TOA的定位18 3.2.2基于TDOA的定位18 3.2.3基于AOA的定位20 3.2.4基于RSSI的定位21 3.3非基于测距的定位21 3.3.1APS算法22 3.3.2Amorphous算法24 3.3.3质心算法25 3.3.4APIT算法25 3.4无线传感器网络定位算法的性能评价27 3.5典型环境下定位算法的仿真28 3.5.1概述28 3.5.2仿真的实现28 3.5.3仿真结果分析及结论28 3.6本章小结32 第四章无线传感器网络通用定位仿真模型的研究33 4.1无线传感器网络通用定位模型概述33 位置信息是传感器节点所采集的信息中必不可少的，没有位置信息的监测通常是毫无意义的。因此，确定事件发生的位置或采集数据的节点位置是传感器网络最基本的功能之一，对传感器网络应用的有效性起着关键的作用。因此，定位技术是无线传感器网络的