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测量学 第五章工程控制测量与定位测量 5.1 控制测量概述 5.2 定位测量基本方法 5.3 全站仪测量 5.4 GPS定位测量 5.1 控制测量概述 测量误差（传播）→点坐标→下一点（误差积累）→最后的点的误差超限（整体关系破坏）。 解决: 先控制全局（保证整体关系）→再测量内部点。 测量原则：先控制，后碎部；高级控制低级。 作用：控制测量误差的连续传播，保证测图和测设必要的精度，保证分区域施测的碎部能以一定的精度连成一个整体。 控制测量的实质：在较大范围内，以较高的精度对地面上的一系列具有控制意义的点进行测量，以确定其三维坐标的工作。 三角测量 将控制点组成连续的三角形，观测所有三角形内角以及至少测定一条边的边长，由起算数据求出所有控制点的平面坐标。 控制点称为三角点。 三角网、三边网、边角网 导线测量 将地面上各相邻控制点用直线相连而构成的折线，观测连接角、各相邻边间的夹角和所有折线的边长，即可由起算数据和观测值确定控制点的平面位置。 这些控制点称为导线点。 所连接的折线称为导线。 5.2 定位测量基本方法 地面点定位测量：即用测量技术方法确定点的三维坐标。分为：平面坐标和高程坐标。 平面定位测量方法： 导线测量、交会法测量、极坐标法定位和GPS定位。 二.导线测量的外业 1.踏勘选点及建立标志 (3).实地选点(4).建立标志 临时性标志图 (5).绘制点位图 2.导线边长测量 三.导线测量的内业计算 二 侧方交会 实质：利用两个已知高级控制点测定未知点坐标。 侧方交会法是在一已知点和待定点上安置仪器，观测水平角，交会测定待定点的位置。 如右图所示，侧方交会不同于前方交会之处在于观测了P点处的角度，而不是B点的角度。因此先计算出B点处的角度： βB=180°-（βA+βP） 再按照前方交会的公式计算P点的坐标。 1.2 GPS 系统的组成 三.导线测量的内业计算 三.导线测量的内业计算 1.坐标正反算 2.闭合导线的计算 3.附合导线的计算 导线计算目的：计算各导线点的坐标。 要求：合理分配测量误差，评定导线测量的精度。 导线测量的内业计算 思路： ①由水平角观测值β，计算方位角α； ②由方位角α、边长D，计算坐标 增量ΔX 、 ΔY； ③由坐标增量ΔX 、 ΔY，计算X、Y。 （计算前认真检查外业记录，满足规范 限差要求后，才能进行内业计算） 1、坐标计算公式： （1） 坐标正算（由α、D，求 X、Y） 已知A（ ）， ， 求B点坐标 。 O y x A B 注：计算出的 αAB ，应根据ΔX 、 ΔY的正负， 判断其所在的象限。 （2） 坐标反算（由X、Y，求α、D， ） O y x A B 已知A（ ）、B（ ） 求 。 3.闭合导线的计算 闭合导线的计算步骤与附合导线基本相同，需要强调以下两点： (1)角度闭合差的计算 n边形闭合导线内角和的理论值应为： （2）坐标增量闭合差的计算 根据闭合导线本身的特点： 理论上 实际上 北 2 1 4 3 78.16m 105.22m 129.34m 80.18m 辅助计算 点号 观测角 （右角） °′ 改 正 数 ? 改正角 °′ 1 2 3 4 坐标 方位角 α 距离 D m 点号 1 2 3 4 增量计算值 改正后增量 坐标值 Δx m Δy m Δx m Δy m x m y m 1 2 1 2 闭 合 导 线 坐 标 计 算 表 107 48 30 89 36 30 89 33 50 53 18 43 125 30 00 73 00 20 +13 +13 +12 +12 +50 359 59 10 107 48 43 73 00 32 89 34 02 89 36 43 360 00 00 125 30 00 306 19 15 215 53 17 105.22 80.18 129.34 78.16 392.90 -0.02 -61.10 -0.02 +47.90 -0.03 +76.61 -0.02 -63.32 +0.02 +85.66 +0.02 +64.30 +0.02 -104.21 +0.01 -45.82 +0.09 -0.07 +64.32 +47.88 +76.58 -104.19 -45.81 -63.34 -61.12 +85.68 0.00 0.00 585.68 545.81 563.34 438.88 650.00 486