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电气控制及PLC 第5章 FX2N系列可编程控制器 5.1 FX2N的结构和类型 5.1.1　FX2N的结构特点 箱体式结构，小型机的代表。 IO点数可以灵活扩展，同宽同高不同长的模块，还有扩展板的形式。 专用的特殊功能模块，配置齐全。 多种通信方式。 基本单元为必用装置，其余可根据需要选配。 5.1.2　FX2N型号说明 （1）系列序号：如1S，1N，2N等； （2）I/O总点数：8～128； （3）单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块； （4）输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出； （5）特殊品种（电源和输入、输出类型等特性） ：D、A1、H、V、C、F等 特殊品种 D──DC电源，DC输出 A1──AC电源，AC（AC100~120V）输入或AC输出模块 H──大电流输出扩展模块 V──立式端子排的扩展模块 C──接插口输入输出方式 F──输入滤波时间常数为1ms的扩展模块 如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。 基本单元：内有CPU与存储器，为必用装置，IO点数比为1:1； 扩展单元：增加IO点数，带电源； 扩展模块：增加IO点数，扩展模块需使用基本单元或扩展单元供电； 特殊扩展设备：为了处理一些特殊问题，如模拟IO、通信、高速计数等。 特殊功能板 特殊模块 特殊单元 5.1.2　FX2N系列PLC的相关设备 编程器 简易型 智能型 程序存储卡 写入器 文本显示器 5.2 FX2N系列PLC技术性能指标 5.2.1　FX2N的环境规格 5.3　FX2N系列PLC内的元器件 PLC内部具有许多不同功能的器件，实际上这些器件是由电子电路中存储器组成的，称为软元件，是等效概念抽象模拟的器件，并非实际的物理器件。 不同厂家、不同系列的PLC，其内部软元件的功能和编号都不相同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。 FX系列PLC软元件编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它软继电器均采用十进制数字编号。 1、输入/输出继电器（X/Y） 输入继电器（X） 作用：用来接受外部输入的开关量信号。输入端通常外接常开触点或常闭触点。 编号：X000～X007 X010～X017 ······ 1）输入继电器以八进制编号。FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器（X0～X267）。 2）输入继电器只能输入驱动，不能程序驱动 3）可以有无数的常开触点和常闭触点。 4）输入信号（ON、OFF）至少要维持维持一个扫描周期。 输出继电器（Y） 作用：输出程序运行的结果，驱动执行机构控制外部负载。 编号：Y000 ～ Y007 Y010 ～ Y017······ 1）输出继电器以八进制编号。FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器（Y0 ～ Y267）。 2）输入继电器只能程序驱动，不能外部驱动 3）输出模块的硬件继电器只有一个常开触点，梯形图中输出继电器的常开触点和常闭触点可以多次使用。 2、辅助继电器（M） 辅助继电器是用软件实现，是一种内部的状态标志，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 1）辅助继电器以十进制编号。 2）辅助继电器只能程序驱动，不能接收外部信号，也不能驱动外部负载。 3）可以有无数的常开触点和常闭触点。 辅助继电器：通用型、掉电保持型和特殊辅助继电器三种。 特殊辅助继电器：M8000～M8255 特点：特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器。 分类：触点利用型和线圈驱动型。 1）触点型特殊辅助继电器：其线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。 2）线圈型特殊辅助继电器：由用户驱动线圈，PLC将作出特定动作。 3、状态器（S） 作用：用于编制顺序控制程序的状态标志。 1）初始化用：S0~S9：这10个状态器作为步进程序中的初始状态用。 2）回零点用：S10~S19：这10个状态器一般用作返回原点的状态。 3）通用：S20~S899：这880个状态寄存器作为步进程序中的普通状态用。其中S500~S899为掉电保持的状态器。 4）报警器：S900~S999：报警器用状态器。失电保持型，它和功能指令ANS、ANR等配合可以组成各种故障诊断电路，并发出报警信号。 注：不使用步进指令时，状态寄存器也可当作辅助继电器使用。 4、定时器（T） 作用：相当于时间继电器。 分类：普通定时器、积算定时器 定时器工作原理：当定时器线圈得电时，定时器对相应的时钟脉冲（100ms、10ms、1ms）从0开始计数，当计数值等于设定值时，定时器的触点接通。 定时器组成——同一元件号 初值寄存器（16位） 当前值寄存器（