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数控加工高级编程宏程序基础 宏程序编程简单地说就是： 利用变量编程的方法。 或者说：参数编程 问题：手工编程加工一椭圆外形 有椭圆加工指令G??,就简单了!!!! 回顾：我们已学过的编程指令 准备功能：G代码 G00、G01、G02、G03、G54、G90等 辅助功能：M代码 M03 \M04\M05\M98\M99 进给功能：F代码 主轴功能：S代码 其中G代码中，真正用于走刀加工的插补指令： 直线插补 G01 圆弧插补 G02、G03 没有椭圆加工指令，没关系，让我们先来看看直线、圆弧加工在数控机床上是怎样实现的—— 回顾一下直线、圆弧插补原理:实现插补运算的方法有逐点比较法和数字积分法等。 N 偏差计算 偏差判别 坐标进给 到达终点？ 插补结束 Y 插补开始 逐点比较法工作循环图 直线、圆弧插补 由插补原理可知： 插补过程实质是用微小直线段逼近曲线的过程。 插补原理给我们的启发： 在实际加工中，我们也可采取用微小直线段逼近曲线的方法来编程. 同时,数控系统为我们提供了编写“方程式”曲线的硬软件基础：变量及宏程序语句. 新知识点 什么是变量？ 数控系统中设置了可供数据储存的堆栈（变量）。 就好象我们常见的存储柜： 不同的是： 1、柜子里的储存是物品等，堆栈 里的储存是数值； 2、物品取出就减少，而数据取出 后，堆栈“柜子”里的数据不变。 3、柜子里物品数量是“存放”； 堆栈里的数据是“赋值”。 #01 #02 #03 …….. #99999 宏程序中变量的类型：空变量：#0局部变量：#1~#33 (用户使用)公共变量： #100~#149#500~#509系统变量：#1000~#5335 (内部参数) 赋值语句及算数式 赋值： #i=#j 加法：#i=#j + #k 减法： #i=#j - #k 乘法： #i=#j * #k 除法： #i=#j / #k 程序段举例： #1=10；#2=5；#3=15 #4=#1-#2；#5=#3-#2； G54G90G1X[#1]Y[#2+#3]Z[#4*#5]； (x10y20x50) 正弦 #i=SIN [#j] 单位：度余弦 #i=COS [#j] 单位：度正切 #i=TAN [#j] 单位：度反正切 #i=ATAN [#j] / [#k] 单位：度平方根 #i=SQRT [#j] 绝对值 #i=ABS [#j] 取整 #i=ROUND [#j]  算数式 逻辑运算： 等于： EQ 格式： #j EQ #k 不等于： NE 格式： #j NE #k 大于： GT 格式： #j GT #k 小于： LT 格式： #j LT #k 大于等于：GE 格式： #j GE #k 小于等于：LE 格式： #j LE #k 无条件转移语句（法兰克系统） GOTO n （n为顺序号，1——99999） 例：GOTO10为转移到N10程序段 条件转移语句（法兰克系统） I F [ 条件表达式 ] GOTO n 　 　当条件满足时，程序就跳转到同一程序　中语句标号为ｎ的语句上继续执行 　当条件不满足时，程序执行下一条语句  IF [条件表达式] THEN当指定的条件表达式满足时，执行决定的宏程序语句。例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0； 条件赋值语句1 （法兰克系统） （华中系统） 条件赋值语句2（华中系统） IF [条件表达式] THEN[ ]ELSE[ ] ENDIF 当指定的条件表达式满足时，执行THEN语句。否则执行ELSE语句 例：IF [#1EQ #2] THEN #3=0 ELSE #3=1； ENDIF； 循环条件转移语句（法兰克系统） WHILE [ 条件表达式 ] DO m ... … END m 当条件满足时，从DO m到ENDｍ之间的程序就重复执行；　　 　 当条件不满足时，程序就执行ENDｍ下一条语句。 循环条件转移语句（华中系统） WHILE 条件表达式 (如:#1 LE 10 ) ... … ENDW 当条