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四 摇摆误差
一 摇摆误差 1．定义： 当船舶摇摆时由于船舶摇摆时呈周期性变化的惯性力作用于陀螺罗经的重力控制设备而产生的指向误差称之。 罗经的基线与船舶首尾线不平行引起的读数误差。它包括主罗经基线误差、分罗经基线误差和传向误差。 2．特点： 1)大小、符号不随时间、航向而变化，是固定值，又称为固定误差。 消除步骤： （1）先消除分罗经基线误差 ? （2）再消除主罗经基线误差 例：下列有关陀螺罗经误差的说法中， 是错误的。 A 采用垂直轴阻尼法的陀螺罗经产生纬度误差 B 速度误差与船舶所在地的纬度无关 C 采用外补偿法消除速度误差时，陀螺罗经主轴的原稳定位置不变 D 第一类冲击误差在船舶机动终了后约1h即可消失 B 1、作业： P30 4，5，9 2.思考题： P30 2、3、6、7、8、10 P150 0877,0894～0899,0892 * 高等教育出版社 物理学（第四版）电子教案 航海仪器电子教案 2－4摇摆误差和基线误差 陀螺罗经的误差及其消除 * 第二章 教学基本要求 陀螺罗经的误差及其消除 1）与安装位置有关，要求罗经安装位置与船舶摇摆轴之间的垂直距离D越小越好。 3）与摇摆方位有关（与 成正比），故在隅点向上摇摆（横摇）误差最大。 2．单转子摇摆误差大小及特点： 2）随纬度角的增大而增大。 H H1 H2 3、摇摆误差的消除： 下重式（安许茨）罗经：采用双转子。 液体连通器（斯伯利）罗经：采用高黏度硅油。 电控式罗经：利用强阻尼电磁摆内硅油粘性很大的特性来消减摇摆误差 重心与支架中心重合 0 1．定义： 二、基线误差： 0 罗经误差的修正公式： 特点： 2)与罗经本身无关。 基线偏左舷，罗方位真方位，东误差；基线偏右舷，罗方位真方位，西误差。 真航向（TC）=罗航向（CC）±误差（△C） （东误差取+，西误差取-） 练习：某船向正北做恒速向航行，罗经指示的航向为357 .5° ，若罗经基线偏向船首右舷3°，速度误差为2.5° ，则该液体连通器罗经的纬度误差为多少？ 退出 （4）最好在海况良好时测定，以免出现其它的动态误差。 三．测定法： 1．依据：罗经差＝真方位－罗经方位 （即用方位分罗经测取岸标或天体的罗经方位，查表获取岸标或天体的真方位） 2．注意事项： （1）确认陀螺罗经已稳定指北（注意速、纬误差的修正）； （2）分罗经基线与船首尾线平行且与主罗经匹配； （3）测定方位用的方位圈必须没有误差； 四．消除方法（大于0.5o时）
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