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维普资讯 基于固高GT400卡在焊线机的 设计与实现 张志能 (日东科技控股有限公司，深圳 518103) 摘 要 ：主要讨论 了基于 固高GT一400控制器开发设计的四轴 同步运动控制系统。该板卡 内置于 工业工控 PC之 中，完成 IC封装设备 一全 自动超声波焊线机的运动控制功能。基于DSP的控制卡 通过PCI总线受控于PC 系统并与其相互作用 ，精确驱动焊线机 的4轴伺服 电机 以满足焊线过程 的要求。与原先采用4个DSP4块卡控制 4轴伺服 电机 的方法相比，提 出了用一个专用运动控制 芯片DSP、一块卡来控制 同样 4轴 电机 的新方法。板卡上用来完成控制卡和 PC机之间信息交换 的PCI总线接 口由PCI9052构成。根据对整个运动过程 的分析 ，发现焊线机各轴有 、Y轴联动方 式、z轴动作、 轴动作、 轴动作和手动方式。合理 的利用芯片资源，设计能够驱动4轴 电机 以 及 处理编码器信 号 关键词：运动控制器 ；DSP；伺服控制系统；多轴 中图分类号：TN305．96 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—4507(2007)09—0039—07 TheDesignandRealizationBasedonGoogolGT400Cardof theW eldM achine ZHANG Zhi—neng (SunEastTechDevelopmentLimited，Shenzhen，518103，China) Abstract：ThearticleismainlytalkingabouttheDevelopmentanddesignofafour—axisservomotion controllersystem whichbasedontheGoogolGT400thatisintegratedintoindustrialPCtoperform mo— tioncontroltaskofanIC—encapsulationequipment--automaticulrtasonicwirebondingmachine、This DSP—basedsmartcardisundertheconrtolofandinteractsviaPCIbustothePC system，accuratelyac— tuates4 servomotordrivenaxesofthemachinetomeettherequirementsofwire-bondingprocedure． Compraedtotheformerapproachthatuses4separateDSP—basedcards，thearticleproposesanew ap— proachthatusesasinglecardandonlyaspecialmotioncontrolchipDSPtoconrtolthesame4axes、 收稿 日期 ：2007．08．07 作者简介：张志能，男(1975．)，毕业于中山大学，高级工程师，从事无铅表面贴装设备和半导体封装设备开发与研究。 圈曩囡固 (总第152期)⑩ 维普资讯 封装与测试 · 电 字 工 业 毫 用 设 苗 I · On thiscard．thePCIbusinterfaceforinofrmationexchangebetweenthecardandthePC syste