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重庆大学汽车系张伟 重庆大学汽车系张伟 汽车电子控制技术 重庆大学汽车系张伟 第十章 巡航控制系统(CCS) 第一节 概述 一 简介 汽车电子巡航控制系统，简称CCS，即“Cruise Control System”，根据其特点一般又称为“巡航行驶装置”、“速度控制系统(Speed Control System)”、“自动驾驶系统(Auto Drive System)”等。它是汽车的新装置之一，它可以使汽车工作在发动机最有利的转速范围内，使汽车的行驶速度稳定在自己设定的速度内，从而不仅提高了发动机的使用效率，而且还可以减轻驾驶员的驾驶操作劳动强度，提高行驶的舒适性。 汽车电子控制技术 重庆大学汽车系张伟 汽车巡航控制系统(CCS)就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。 在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，而且在高速公路上行驶时变换车速的频率及范围都较少，故能以稳定的车速行驶。但若长途驾驶而右脚不得不踩油门踏板时，久之脚就容易感到疲劳。而汽车巡航控制系统(CCS)的作用是：按司机所要求的速度闭合开关之后，不用踩油门踏板就可以自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。如果采用了这种装置，当长时间在公路上行车时，司机就不用再去控制油门踏板，从而减轻了长途驾驶的疲劳。 汽车电子控制技术 重庆大学汽车系张伟 同时减少了不必要的车速变化，使车速稳定，可以节省燃料，减轻了疲劳。 二 巡航控制系统的分类 目前车用巡航控制系统大多分为两大类，一是电子式巡航控制系统，二是由电控真空控制式巡航控制系统。前者主要由指令开关、车速传感器、电子控制器和油门执行器四部分组成；后者一般由控制开关、真空系统和控制电路等组成。 三 功能 (1)基本功能 1)车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。 汽车电子控制技术 重庆大学汽车系张伟 2)消除功能：当踩下制动踏板，上述功能立即消失。但是，上述调置速度继续存储。 3)恢复功能：当按恢复开关，则能恢复原来存储的车速。 除了以上三种基本功能，如需要可增加以下功能。 4)滑行：继续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。 5)加速：继续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。 6)速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON-OFF(接通-断开)方式变换时，使车速稍稍上升。 汽车电子控制技术 重庆大学汽车系张伟 (2)故障保险功能 1)低速自动消除功能：当车速小于40km／h时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。 2)制动踏板消除的功能：在制动踏板上装有两种开关，一个用于对计算机的信号消除；另一个是直接使执行元件工作停止。 3)各种消除开关：除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器(M／T)、调速杆(A／T)等操作开关的消除功能。 汽车电子控制技术 重庆大学汽车系张伟 四 优点 (1)提高汽车行驶时的舒适性：特别是在郊外或高速公路上行驶，这种优越性更为显著。另外，当汽车以一定的速度行驶时，减少了驾驶员的负担，使其可以轻松地驾驶。 (2)节省燃料，具有一定的经济性和环保性：在同样的行驶条件下，对一个有经验的驾驶员来说，可节省燃料15％。这是因为在使用了这一速度稳定器以后，可使汽车的燃料供给与发动机功率之间处于最佳的配合状态，并减少了废气的排放。 (3)保持汽车车速的稳定：汽车无论是在上坡、下坡、平路上行驶，或是在风速变化的情况下行驶，只要在发动机功率允许的范围内，汽车的行驶速度保持不变。 汽车电子控制技术 重庆大学汽车系张伟 五、巡航控制系统的基本组成及工作原理 1．基本组成 一般由车速传感器、伺服器、电子控制装置、车速控制开关、真空控制或油门执行器等组成。电子控制装置能够根据行驶阻力的变化，自动调节发动机油门的开度，使汽车行驶时的速度保持恒定。这样不仅减少了不必要的车速变化、节约燃料，还可以减轻驾驶员的行车疲劳，从而提高行车的安全性。 2．工作原理 如图9-1所示，控制器根据设定的速度信号和实际行车间的误差后，产生一个送至油门执行器油门控制信号，从而使油门执行器根据油门控制信号来调节发动机油门的开度，以修正电子式控制装置所检测到的误差，从而使车速保持恒定。 汽车电子控制技术 重庆大学汽车系张伟 六、巡航控制系统的发展动向 1．新控制理论的应用 驾驶者需要更平顺的驾驶感觉和更自然的速度控制，以传统的控制理论为基础，又引入了新的控制理论。目前，模糊控制等新理论已不断地得到应用。 2．联动控制、复合控制 目前，巡航控制是独立式的，要求在控制