三维内插的原理和算法.PDF

察到 的景物 , 一般 只是 物体表面 的亮度记录 , 在 其 内部或 其后 的物 点均被遮挡而不 能被观 , “ ” 义 , 察到 因而 只需存储被观察到 的 壳状 表面 的灰度 含 包括彩色 和深 度 就 能充 分反 映 景物 的三维性质 特别是通过 图象序 列 的三 维内插 , 就 可达 到大量节 省存储量和 高度灵 活地可控再现空间场景 的 自的 三 维 内插 的原理和算法 灰度 深度 图象序 列 的空 间稀硫化采样 如 面 行 示 , 空 间 , 环视 摄 图 平 巡 情况所 各 采 样点 等点 以 象机摄 … … 一才 “ , , 取 。 的环视 图象进 行存储 得到灰 度 图 同时设 法获得 各 象素 的深 度也 同时存储 就 得 到各采 样点 的灰度 深度 图象序 列 , 采 样点距离可 依需要取为 间隔 在 活动 频 繁的三维平 面上可按平 面 网格 点进 行环视采 样 在一维线道上 , 可按直线 间距 点进 行环 , , , 视采样 例 如 设 有 道 路 则有 幅灰度 深 度 图象 设有 场地 夕, 卜 一 收到 , 一 一 定稿 , , , 王新成