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第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 求解下列微分方程，结果以表示： (1) (2) (3) (4) (5) (6) 7-2 采样系统的结构图如图7-1所示，试求开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数。 图7-1 闭环采样系统 7-3 已知电路如图7-2所示，其中试求其输出。 图7-2 RC电路图 7-4 已知脉冲传递函数 其中试求。 7-5 已知开环采样系统如图7-3所示，其中，采样周期。试比较其输出与的波形图。 图7-3 开环采样系统 7-6 试判断下列系统的稳定性： （1）已知闭环采样系统的特征方程为 （2）已知闭环采样系统的特征方程为 （注：要求用朱利判据。） （3）已知误差采样的单位反馈系统，其开环传递函数为 采样周期 （4）已知系统结构图如图7-4所示： 图7-4 闭环系统结构图 7-7 已知系统结构图如图7-5、图7-6所示，图中为零阶保持器。试求系统的稳定临界放大系数。 图7-5 闭环采样系统 图7-6 闭环采样系统 7-8 闭环采样系统如图7-7所示，采样周期。 （1）试判别系统的稳定性； （2）计算采样系统的误差系数及其相应的稳态误差； （3）求采样系统的单位阶跃响应，并绘出曲线。 图7-7 闭环采样系统 7-9 某系统中锁相环的框图如图7-8所示。求系统的单位阶跃响应，并绘出曲线。为简化计算，设。 图7-8闭环采样系统 7-10闭环采样系统的结构图如图7-9所示，求作用下的稳态误差。 图7-9 闭环采样系统 7-11 设各系统连续部分在平面右半平面无极点，开环频率特性如图7-10所示。试判别图中所示各系统的稳定性。 图7-10 开环频率特性图 7-12 采样系统的结构图如图7-11所示。试绘制曲线，判别系统的稳定性，并求出系统的相角裕度（设）。 图7-11 闭环采样系统 7-13 采样系统的结构图如图7-12所示。试绘制系统的对数频率特性曲线图，并求取相角稳定裕度等于时的值。 图7-12 闭环采样系统 7-14 闭环采样系统如图7-13所示，采样周期。试确定校正装置，使系统在单位斜坡输入信号作用下调节时间最短，并且在采样时刻没有稳态误差。当有阶跃扰动作用时，系统性能如何？是计算之。 图7-13 闭环采样系统 7-15已知系统的结构图如图7-14所示，其中采样周期。试求时系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的。 图7-14 闭环采样系统 7-16 已知采样系统的结构图如图8-15所示。欲使系统型次具有并在有限拍结束过渡过程，求校正装置形式。图中，。 图7-15 闭环采样系统 7-17 已知采样系统的结构图如图7-16所示。欲使系统具有并在有限拍结束过渡过程，求校正装置形式。 图7-16闭环采样系统 6 G0(s) R(s) - T C(s)