基于STM32的智能水肥一体化控制系统的设计.pdfVIP

38 基于STM32 的智能水肥一体化控制系统的设计 基于STM32 的智能水肥一体化控制系统的设计 Intelligent Water and Fertilizer Integrated Control System Based on STM32 郭 强 汤 璐 郭 佳 张侃谕 （上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072 ） 摘 要 为达到灌溉系统中水资源与肥液的最高利用率，设计了一种水肥一体化自动控制控系统，可实现灌溉与施肥的一体化 自动控制。 基于 微控制器，设计了核心控制器，集灌溉算法和施肥算法于一体；同时设计了 、 接口，实现对外 STM32 DO AI 设的控制与肥液参数的采集；增加SD 存储卡，实现对灌区历史数据、概貌历史数据的存储；增加迪文工业串口屏人机交互 部分，实现系统数据的显示、设置参数的输入。 实验结果表明，基于定时策略与周时钟策略的灌溉控制算法实现了对灌区精 确、稳定的灌溉控制，基于增量式 的施肥控制算法实现了对肥液 值的精确、快速控制。 PID EC 关键词： ，水肥一体化，智能控制 STM32 Abstract To achieve the highest utilization rate of water and fertilizer fluid in irrigation system,this paper designs an integration automatic control system of water and fertilizer,which can realize synchronous automatic control of irrigation and fertilization, and the core controller based on the STM32 microcontroller,which integrating with irrigation and fertilization algorithm,and the DO,AI interface to realize the control of peripheral and fertilizer liquid parameter acquisition．This paper adds one SD memo- ry card,to store the history data of irrigation area and profile,historical data storage,and the industry serial interface touch screen human－computer interaction part,to display the system data,and get the setting parameters by user． Keywords:STM32,integration of water and fertilizer,intelligent control 本系统将灌溉与施肥融为一体， 通过灌溉系统不断地把植 net 外设设计以太网接口实现系统扩展功能，此外，系统硬件设 物所需的营养成分以液体的形式进行均匀施肥， 将水分和养分 计还包括 MCU 最小系统外设设计，包括晶振、SWD 调试口、复 直接输送到作物的有效根系附近的土壤。 与传统的先撒肥后灌