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CRC自动焊技术在西二线的应用 摘要：西二线CRC自动焊技术属于首次在国内大型管道建设上应用，其从焊接速度、质量等方面都存在一定的适应期，本文结合西二线CRC自动焊技术的应用，系统分析了该工艺的优缺点；设备是一套自动程度非常高的设备，质量和速度的提高主要靠合适的焊接工艺以及与其搭配的焊接参数。同时设备的维护也是提高焊接效率的重要环节，好的保养就能使设备少出故障，寿命长，从而也节省了施工成本，有效的提高焊接速度。 关键词：长输管道 焊接设备组成 焊接工艺 焊接参数 缺陷及解决措施 1、简述 近些年来随着长输管道建设业自动化程度的提高，全自动焊技术已经在发达国家得到了大面积的应用。而在我国，全自动焊接技术仍然属于初级阶段，为了和尽快和国际管道建设接轨，管道局购进了美国CRC公司的全自动焊接设备，并在西气东输二线哈密6B标段的投入使用，并取得了很大的成功，一次焊接合格率到达99%以上。 2．CRC焊接设备组成 管道全位置自动焊是指在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管道运动，从而实现自动焊接。一般来言（外焊），全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等部分组成。其优点是：焊接质量和劳动生产率比较高，工人的劳动强度比较低。 2．1焊接小车 焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪行走机构（由电机和齿轮传动机构组成），为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机带有测速反馈机构，以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度跟踪功能。送丝机构的送丝速度准确稳定，具有较小的转动惯量，动态性能较好，同时具有足够的驱动转矩。焊枪摆动调节机构具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。而需要时也可由人工干预焊接过程，而此时程序可根据干预自动调整焊接参数并执行。 图1 2.2焊接轨道 焊接轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其结构直接影响焊接小车行走的平稳和位置度，进而影响到焊接质量。焊接轨道分柔性轨道和刚性轨道。刚性轨道具有定位准确、装卡后变形小，可以确保焊接小车行走平稳，焊接时焊枪径向调整较小，但重量较大、拆装不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻，但精度没有刚性轨道高。为了提高功效，我们采用了柔性轨道。 2.3送丝方式 送丝的平稳程度直接影响焊接质量。CRC自动焊接设备采用的是推丝方式，将送丝机构安装于焊接小车外，减小了焊接小车的体积和重量，使用大功率的送丝机和直径为1.0mm的大盘焊丝（重量约为15公斤）。从而提高了焊接效率。由于推丝时送丝机离焊枪较远两者之间由送丝软管相连，当焊丝被连续推送到焊枪嘴（即导电嘴）时，焊丝受到的摩擦阻力较大，而且，焊接过程中送丝软管的弯曲度对送丝的平稳程度有一定的影响，严重时造成送丝不畅，因此在焊接过程中要尽量解决，否则会严重导致电弧不稳定，从而导致焊接缺陷。 三．焊接工艺规程 西气东输二线全自动焊接采用的坡口形式如图1。 四．CRC使用的焊接材料 CRC使用的焊接材料如下表： 焊道 根焊 热焊 填充/盖面 规范号 AWS A5.18 AWS A5.18 AWS A5.28 类别 ER70S-G ER70S-G ER80S-Ni1 尺寸 Ф0.9mm Ф0.9mm Ф1.0mm 焊接气体：根焊： 75%Ar＋25%CO2100%CO2（热焊）； 填充盖面：85%Ar+15%CO2 气体纯度：CO2气体纯度≥99.5％；CO2气体水含量≤0.005％；Ar气体纯度≥99.96％。 四、CRC焊接参数： 对于以上工艺坡口，我们经过多次试验，最后确定了有关参数 4.1根焊参数：电流：190－200A 电压：20V 送丝速度：380 in/min~420 in/min4.2热焊参数：分为工作参数和焊接参数。 （1）工作参数 工作参数有包括启动参数、操作参数和日志参数，这几种参数均在焊接前一次设定不需要再次调整。 （2）焊接参数 包括焊接的基本参数、追踪电机参数、送丝参数、行走参数、摆动参数、PSC 参数、WPS 短电弧焊参数、电弧启动参数、电弧停止参数、垂直追踪参数和水平跟踪参数。需要进行调解设定的主要是送丝参数、行走参数和摆动参数。确定焊接过程中焊枪的送丝速度、小车行走速度、焊枪摆幅和摆频。以此确保焊接质量。 4.3填充盖面参数 填充盖面参数包括工作参数和焊接参数。工作参数一般在焊接前设定好。焊接参数要对