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专注于驱动 服务与传动 渣土车篷布机控制器说明书 内部控制器 （内置遥控器接收端 （如上图 增加外壳（供参考 1 第 页 专注于驱动 服务与传动 一、产品特性： ◆ 数字电路单片机控制。 ◆ 宽电压输入12VDC-50VDC。 ◆ 数字电路处理换向功能。 ◆ 正向限位反向限位功能。 ◆ 最大电流数字化设置。 ◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。 ◆ LED 故障报警状态指示，故障报警输出。 ◆遥控器控制（可选 ◆外壳可定制（可选 二、接线说明 1. 电位器 通过2W/10K的电位器（可调电阻），可实现马达速度调整。 注：客户实际使用中，一般会采取将+5V和SIN短接，形成全输出状态。 2. FW和BW为正反方向控制，分别连接COM端有效。可直接连接遥控接收器，实现遥 控控制。 3. STOP为刹车制动功能，连接COM端有效。 注：客户实际使用中，一般不予启用。 2 第 页 专注于驱动 服务与传动 4. LIMIT FW和LIMIT BW为正反向限位功能，分别连接COM端有效。 注：客户实际使用中，可在车厢前后各安装一个限位开关，连接该端口即可实现到 位停止功能。（还可利用控制器的过流停止功能，实现到位过载停机。 5. FAULT为故障报警输出端口，正常工作状态时此端口处于高电平（DC5V）报警状态 时此端口处于低电平（DC0V）。当篷布出现卡滞或故障，利用该端口，可与车辆中 控系统实现通讯连接，。 6. IN-和IN+为电源输入，分别连接电池组正极和负极。该产品为宽电压输入， 12VDC-50VDC均可适用。 7. M1和M2为电机连接端口。 三、功能介绍 1. 热保护功能 当控制器功率器件周边温度超过120度，保护功能启动，停止输出。 该功能可以有效避免在篷布不能正常滑动时因电机堵转造成设备损坏。 热保护功能启动后，需关闭电源，检查是否有机械卡滞现象，并排除。待温度下降 后，可恢复使用。 2. 过载保护功能 控制器出厂设置最大电流为60A，当超过该电流时，控制器停止输出。当过载保护 后，只限于反向操作。 利用该功能，可以实现帆布到位后自动停止，停止后只限于反向操作。 该功能可以有效杜绝，因渣土过高，篷布卡滞等原因引起的电机长时间堵转造成的 设备损坏现象。 3. 短路保护功能 当电机及线路故障引起的短路现象发生时，控制器会智能判断，及时停止工作，避 免更大的损失。 4. 欠压、过压保护功能 当供电电压低于12VDC或高于50VDC时，控制器会智能判断，并报警，有效延长蓄 电池和电机的寿命。 5. 软启动功能 一般情况，电机的启动电流是正常工作电流的3-5倍。通过软启动功能，可以使电 机衡流启动，有效减少电机故障和因启动过快引起的机械性故障。 6. 数字电路电子换向功能 3 第 页 专注于驱动 服务与传动 数字电路单片机程序控制电子换向，代替了传统的继电器触点式换向，大大减少了 因触点打火和使用寿命引起的故障。 7. 报警输出功能 当篷布系统工作异常，如篷布卡滞、电机故障等，控制器有报警输出端口，并可连 接车辆中控系统，实现智能化控制。 8. 输出电流限制功能 控制器最大输