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A2484 Service Installation Course for SINUMERIK 840D_810D 备课笔记 The 6th Day A.M. Structure of PLC basic program (FC19, FB1) 8.2 PLC基本程序 810D/840D系统集成的PLC与一般的PLC是一样的，不同之处是在数控系统内置PLC中增加了信息交换数据区，这个数据区被称为内部数据接口。PLC与NCK，PLC与机床操作面板OP之间，就是通过内部数据接口交换控制信息。 根据机床的功能特点，可以方便的设计机床的PLC应用程序，不同的数控机床，PLC用户程序不同，它是整个数控机床调试的基础，只有在PLC程序设计完成之后，才能够进行机床调试。 西门子提供了一些数控PLC基本程序，用户可以根据实际情况调用这些标准功能块即可，而被系统占用的功能块不能再被编辑，一般用户可使用FB36FB255，FC36FC255。基本程序由TOOLBOX工具提供，执行TOOLBOX中INSTALL.EXE文件，系统自动安装GP8XOD-X文件集合到STEP下的‘S7?LIBS”目录中，使用时打开基本程序项目库，将BLOCK目录下的基本程序块拷贝到用户自建的项目BLOCK目录下。基本程序项目库由组织块（OB），功能（FC），功能块（FB）三种逻辑块和数据块（DB）构成。OB1为CPU循环扫描时间内唯一扫描的主程序，FC或FB被CPU执行的条件是必须是在组织块（OB）中被调用，同时FB和FC也能实现子程序的嵌套。FB与FC的区别在与它们的变量声明表中能够定义的参数类型不同。当FC的程序执行完成后，FC的参数不能被保存；当FB的程序执行完成后，FB的参数能被保存。在OB1中调用FC时，只需直接调用，如：CALL?FC1；而调用FB时，必须为其分配一个背景数据块，用来保存FB的参数，如：CALL?FB1，DB7。背景数据块的数据格式与相应FB的变量声明表的数据格式相同，不允许用户进行修改。数据块（DB）分为全局数据块和背景数据块。用户可在全局数据块中定义程序所需要的变量参数。全局数据块的参数可以在OB、FC和FB中使用。在840D数控系统中，NCKPLC接口信号分为两部分：一部分是从PLC至NCK的接口信号，另一是NCK反馈给PLC的接口信号。所有信号全部以位的形式定义在全局数据块中。在程序编写中完成系统或轴的功能时，只需对应数据块的某功能位置位即可。FC19: transmission of MCP signals to interface，把MCP的信号传递到接口。 FC19 是PLC 基本程序中的一个功能模块, 其作用是实现机床控制面板 (MCP) 与系统内部接口区之间的信号传递。这些信号传递可分为两大类：(1) 将MCP上的按键、开关和旋钮的信号传送到内部接口区相应的控制位或字节。例如，在MCP 上按下“工作方式选择-自动”按键，FC19 就将此按键对应的PLC 输入信号传送到内部接口区名为“自动”的控制位上, 使系统处于“自动”工作方式。(2) 将内部接口区反映系统工作状态的信号传送至MCP，点亮相应的L ED。仍以(1) 中的例子来说明，当系统处于“自动”工作方式时, 相应的状态信号由FC19 传送到MCP 上，点亮位于“工作方式选择-自动”按键上方的L ED。 要在面板上显示工件坐标系，必须在OB1中修改程序，增加网络段： A Q 3.5 //Q3.5为MCS/WCS显示灯 = DB19.DBX0.7 // DB19.DBX0.7，在工件坐标系中显示实际值的接口信号。 西门子公司为用户提供了标准机床面板（MCP），在使用标准面板时，应在OB1调用MCP应用的基本程序FC25（车床版），输入适当的参数。其具体程序如下： （2）基本引导程序RUN-UP RUN_UP Basic program, startup section. 当CPU?与NCK启动时，需要建立PLC和NCK之间的数据交换接口。就必须在PLC启动时（即OB100执行时），完成PLC和NCK接口配置文件，接口参数配置由FB1来完成FB1的参数设置存放在DB7数据块中。其如下 8.4 练习 P.M. NCK start-up (2AX+1SP) 第9章 NCK启动（轴启动与主轴启动） 轴的启动分为如下步骤：轴的定义；伺服驱动的配置；通讯的建立；电机的配置；初始化文件的制作。因为611D只有RAM（611U有EPROM，所以可以单独使用），它只能与810D/840D一起配置使用，所配置的文件存放在NC RAM中，上电工作时把初始化文件送到611D的RAM中。因此一定必须生成初始化文件，否则配置无效。 9.1 坐标系与坐标系变换 机床坐标系（MCS） 机床