5.3 线性系统稳定性分析.pdfVIP

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2017-08-25 发布于湖北
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Ch.5 Ch.5 李雅普诺夫稳定性 CChh..55 分析 (1/1) (1/1) 目录((11//11)) 目录 � 概述 5.1 5.1 � 55..11 李雅普诺夫稳定性的定义 � 5.2 5.2 55..22 李雅普诺夫稳定性的基本定理 5.3 5.3 � 55..33 线性系统的稳定性分析 5.4 5.4 � 55..44 非线性系统的稳定性分析 5.5 Matlab 5.5 Matlab � 55..55 MMaattllaabb问题 � 本章小结 (1/2) (1/2) 李雅普诺夫方法在线性系统的应用((11//22)) 5.3 线性系统的稳定性分析 � 本节主要研究李雅普诺夫方法在线性系统中的应用。 � 讨论的主要问题有: : 基本方法线性定常连续系统的李雅普诺夫稳定性分析矩阵李雅普诺夫方程的求解线性时变连续系统的李雅普诺夫稳定性分析线性定常离散系统的李雅普诺夫稳定性定理及稳定性分析 (2/2) (2/2) 李雅普诺夫方法在线性系统的应用((22//22)) , � 由上节知李雅普诺夫第二法是分析动态系统的稳定性的有 , 效方法但具体运用时将涉及到如何选取适宜的李雅普诺夫函数来分析系统的稳定性。 � , , 由于各类系统的复杂性在应用李雅普诺夫第二法时难于建立统一的定义李雅普诺夫函数的方法。 , , � 目前的处理方法是针对系统的不同分类和特性分别寻找建立李雅普诺夫函数的方法。 (3/2) (3/2) 李雅普诺夫方法在线性系统的应用((33//22)) �