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第4章 刚体力学简介 第4章 刚体力学简介 第第44章章 刚刚体体力力学学简简介介 4.1 刚体的基本运动形式 4.1 44..11 . . 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 .. （任意两质点间距离保持不变的特殊质点系） 1. : 1. : 11..平动:: A’ A’ AA’’ 在运动过程中若刚体上的 A A” A A” AA AA”” 任意一条直线在各个时刻的位 , , 置都相互平行,, B B’ B” B B’ B” 任意质元运动都代表整体运动 BB BB’’ BB”” 2. 2. 22.. 转动、定轴转动 , , 刚体所有质元都绕一固定直线做圆周运动,, 该固定直 , , 线称为刚体定轴,, 这种运动称为刚体的定轴转动 + + 刚体的运动 平动++转动 z z 用角量描述转动
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